[发明专利]混合动力能量供给控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种混合动力能量供给控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的中央控制器；所述中央控制器与所述车辆的卫星定位及路径规划导航系统、混合动力驱动系统及动力电池系统连接；所述方法包括：

通过所述卫星定位及路径规划导航系统获取预设的规划路线的路况信息和所述动力电池系统的电能供给参数；

根据所述路况信息、所述电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令；

将所述控制指令发送至所述动力电池系统及所述混合动力驱动系统，以使所述动力电池系统及所述混合动力驱动系统在所述车辆的行驶过程中进行能量供给。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括所述规划路线的通行时间及通行速度；所述车辆参数包括低速行驶阈值、供电效率及储能效率；所述电能供给参数包括剩余电量；所述控制指令包括电能控制子指令及混合动力控制子指令；

所述根据所述路况信息、所述电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令，包括：

判断所述通行速度是否小于等于所述低速行驶阈值；

如果是，通过所述通行时间、通行速度及供电效率计算得到以纯电驱动的方式通过所述规划路线所需的理论供电量；

判断所述剩余电量是否大于所述理论供电量；

如果否，通过所述通行时间、所述剩余电量、所述理论供电量及所述储能效率，计算得到电能供给量及混合动力供给量；

根据所述电能供给量，生成电能控制子指令；

根据所述混合动力供给量，生成混合动力控制子指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括所述规划路线的坡度信息；所述车辆参数包括坡度阈值范围、供电效率及储能效率；所述电能供给参数包括剩余电量；所述控制指令包括电能控制子指令及混合动力控制子指令；

所述根据所述路况信息、所述电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令，包括：

根据所述坡度信息及所述坡度阈值范围，判断所述规划路线是否为平地；

如果否，通过所述坡度信息及所述供电效率计算得到通过所述规划路线的理论电能变化量；

根据所述剩余电量及所述理论电能变化量，计算得到电能供给量及混合动力供给量；

根据所述电能供给量，生成电能控制子指令；

根据所述混合动力供给量，生成混合动力控制子指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量及所述理论电能变化量，计算得到电能供给量及混合动力供给量，包括：

当所述坡度信息包括上坡角度及通行距离时，判断所述剩余电量是否大于理论电能变化量的数值；

如果否，通过所述剩余电量、所述理论电能变化量及储能效率，计算得到电能供给量及混合动力供给量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电能供给参数还包括剩余存储空间；所述根据所述剩余电量及所述理论电能变化量，计算得到电能供给量及混合动力供给量，包括：

当所述坡度信息包括下坡角度及通行距离时，判断所述剩余存储空间是否大于所述理论电能变化量；

如果否，通过所述剩余存储空间、所述理论电能变化量及储能效率，计算得到电能供给量及混合动力供给量。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至所述动力电池系统及所述混合动力驱动系统，以使所述动力电池系统及所述混合动力驱动系统在所述车辆的行驶过程中进行能量供给，包括：

将所述电能控制子指令发送至所述动力电池系统，以控制所述动力电池系统在所述车辆的行驶过程中进行能量供给；

将所述混合动力控制子指令发送至所述混合动力驱动系统，以控制所述混合动力驱动系统在所述车辆的行驶过程中进行能量供给。