[发明专利]一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备，该方法包括：判断特种车辆是否进入耗时路段；若是，根据所述特种车辆的运行参数信息和周围环境信息生成避让请求信息；将所述避让请求信息通过第一通信方式发送给第一目标车辆，并通过第二通信方式发送给第二目标车辆；控制所述第一目标车辆和所述第二目标车辆根据所述避让请求信息执行相应的避让策略，所述避让策略用于避让出使所述特种车辆优先通行的专用车道。采用本发明的技术方案，能够解决在时路段提前规划车道以及与前车互相协调配合的问题，提高特种车优先通行的效率不高，降低裁定有误的风险。

技术领域

本发明属于车辆网技术领域，具体涉及一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着车联网、道路电子技术的深入发展，V2X(Vehicle to Everything，车载单元与其他设备通讯)通信技术变得越来越重要了。现实交通中，特种车在执行紧急工作时，时常会通过拥堵路段、车辆行驶缓慢路段、单车道路段，从而造成紧急工作延误，甚至导致恶劣的结果。所以，耗时路段是特种车通行的瓶颈，而探讨特种车快速、优先、安全通过耗时路段是很必要的。

目前特种车在耗时路段通行主要依靠鸣笛、播报特种声音、人工现场指挥，当特种车进入耗时路段和接近正前车时，再向正前车鸣笛、声音播报、人工指挥，然后正前车依次变换车道和让行，如此循环，最后特种车辆缓慢通过耗时路段。然而，在该过程中，前车不容易判断是否占用了特种车的前进车道；其次，正前车从收到让道请求信号开始，到转换至临近车道需要一定的时间；再者，如果道路严重拥堵，正前车临时转换车道就更加困难。此外，现有技术中也有基于DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位方式实现避让的方法。该避让方法中，首先特种车接近前车，然后通过DSRC向前车发送避让请求，接着前车根据定位确定是否避让。然而，特种车和前车通信距离有限，因此不能让更远的前车提前获取避让请求，其次由于特种车没有传送车道信息，前车很难裁定是否避让车道，如果在该避让的时候裁定错误，将导致通行效率大打折扣的结果，再者，由于没有对侧前车进行车道预警限制，也可能出现侧前车进入避让的车道。

可见，现有技术中缺乏在耗时路段提前规划车道以及与前车互相协调配合的问题，导致特种车优先通行方法效率不高或者存在裁定有误的风险。

发明内容

本发明提出一种特种车辆优先通行的方法、装置及系统，有效解决技术中缺乏在耗时路段提前规划车道以及与前车互相协调配合的问题，提高特种车优先通行的效率，降低裁定有误的风险。

一方面，本发明提供了一种特种车辆优先通行的方法，所述方法包括：

判断特种车辆是否进入耗时路段；

若是，根据所述特种车辆的运行参数信息和周围环境信息生成避让请求信息；

将所述避让请求信息通过第一通信方式发送给第一目标车辆，并通过第二通信方式发送给第二目标车辆；

控制所述第一目标车辆和所述第二目标车辆根据所述避让请求信息执行相应的避让策略，所述避让策略用于避让出使所述特种车辆优先通行的专用车道；

其中，所述第一目标车辆与所述特种车辆之间的直线距离小于等于第一预设阈值，所述第二目标车辆与所述特种车辆之间的直线距离大于所述第一预设阈值。

进一步地，所述第一目标车辆包括位于所述特种车辆前方的第一正前车和第一侧前车，所述第二目标车辆包括位于所述特种车辆前方的第二正前车和第二侧前车，所述第一正前车和所述第二正前车均与所述特种车辆处于相同的车道，所述第一侧前车和所述第二侧前车均与所述特种车辆处于不同的车道。

进一步地，所述将所述避让请求信息通过第一通信方式发送给第一目标车辆，并通过第二通信方式发送给第二目标车辆，包括：