[发明专利]驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法

说明书

本发明提供了驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法。所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器（5）、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块（4）相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块（3）和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。

技术领域

本发明涉及制动领域，特别涉及的是冗余驻车制动系统领域，具体而言，本发明涉及一种驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法。

背景技术

现有技术中，在带有APB-Mi（Automatic Parking Brake – Motor Gear Unitintegrated：驻车制动器 - 集成电机齿轮箱，也称为电子卡钳）产品的车身电子稳定系统ESP（Electronic Stability Program）中添加备用控制逻辑，以实现冗余驻车制动性能，而无需在电动车辆中安装驻车棘爪锁（P（Pawl）锁）。

国家标准GB21670规定，配备电子停车控制系统的客车在控制器出现故障时在满载的情况下仍可在8％的斜坡（上坡、下坡）上保持停留。为实现这一点，车辆配备有P锁机构，当车辆进入P档位时，内部锁定机构锁定变速箱以使得车辆保持停止。

由于电动汽车没有变速箱，而且APB-Mi是批量生产，那么考虑到成本、安装空间以及车辆动力传动系统的新特点，去除P锁是未来的趋势。

在目前的停车系统中，是通过使用带有P锁的APB-Mi来进行驻车的。如果移除P锁，那么在APB-Mi电气控制单元（ECU：Electrical Control Unit）发生故障的情况下，则没有设备能够用来使得车辆停住并且也不符合上述标准需求。因此，需要一种新设计以避免这种风险。

CN108639038A涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，其特征在于：包括两个微控制器、控制交换电路、H-Bridge驱动电路、驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述两个微控制器为电子驻车制动控制系统的核心模块，所述两个微控制器通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，执行控制交换电路实现对驻车电机的控制。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于调整APB-Mi ECU的设计、增加备用控制电路和动力路径，以确保在第一个控制逻辑或电路或动力故障的情况下，有备用手段用来甚至必要时在没有P锁的情况下控制卡钳上的电机，以用于使得车辆停住；如果一个APB-Mi控制逻辑和一个驱动器都发生故障，则根据本发明的新的APB-Mi仍然可以使得车辆停住，并依旧可以满足标准GB21670的要求。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种驻车制动备用单元，其中，所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种车辆，其中，所述车辆具有所述驻车制动备用单元。

根据本发明的再一方面，本发明提供了一种驻车制动方法，其中，所述驻车制动方法通过上述任一种驻车制动备用单元来执行，其中，所述驻车制动方法包括以下步骤：

车辆发动后，所述车辆的车身电子稳定系统进行自检，

如果检测到失效，则进一步判断是否是所述驻车制动备用单元发生失效，

如是，则在需要驻车时启动所述系统控制模块，否则启动所述驻车制动备用单元。