[发明专利]一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置在审
| 申请号： | 201910235493.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109940617A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙国林;李友力;张鸿儒;李长松;韩胜利;杨宇;于宁;张旭阳 | 申请（专利权）人： | 一汽轿车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 料箱 固定支架 光电测距传感器 机器人控制装置 抓取 检测开关 接近开关 控制装置 钣金件 抓具 保护装置 对射型传感器 检测技术领域 钣金件搬运 检查工件 低成本 光电式 轻量化 比对 抓件 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，其特征在于：包括料箱(1)、固定支架(2)、多个检测开关(3)和机器人抓具(4)，固定支架(2)设置在料箱(1)的两侧，多个检测开关(3)安装在固定支架(2)上且与机器人控制装置连接；
机器人抓具(4)上设置有接近开关(40)和光电测距传感器(41)且与机器人控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，其特征在于：所述的检测开关(3)为光电式对射型传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一汽轿车股份有限公司，未经一汽轿车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910235493.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
