[发明专利]取样无人机

权利要求书

1.一种取样无人机，其特征在于，包括无人机本体；

升降机构，所述升降机构包括第一电磁铁、第一衔铁、第一套筒、第一推拉件以及第一弹性件，所述第一套筒的一端固定于所述无人机本体，所述第一套筒的另一端设置有第一固定件，所述第一电磁铁设置于所述第一套筒内，所述第一衔铁可滑动地套设于所述第一套筒内，所述第一衔铁与所述第一电磁铁相对设置，所述第一推拉件的一端与所述第一衔铁连接，所述第一推拉件的另一端设置有滑动部，所述滑动部可活动地穿设于所述第一固定件，所述第一弹性件设置于所述第一衔铁和所述第一固定件之间，所述第一衔铁被配置成在所述第一电磁铁通电时，所述第一衔铁能够驱动所述第一推拉件向靠近所述第一电磁铁的方向移动，所述第一衔铁被配置成在所述第一电磁铁断电时，所述第一衔铁在所述第一弹性件的拉力作用下能够驱动所述第一推拉杆向远离所述第一电磁铁的方向移动；以及抓取机构，所述抓取机构包括机械抓手，所述机械抓手的一端铰接于所述第一固定件，所述滑动部设置于所述机械抓手内，且所述滑动部与所述机械抓手可滑动连接，所述第一推拉件能够驱动所述滑动部滑动以使得所述机械抓手开合抓取岩样。

2.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述无人机本体设置由支撑件，所述取样无人机还包括降落机构，所述降落机构包括伸缩件、连接件以及第一着陆构件，所述连接件的一端与所述无人机本体可转动连接，所述连接件的另一端与所述第一着陆构件可转动连接，所述伸缩件的一端与所述支撑件可转动连接，所述伸缩件的另一端与所述连接件可转动连接。

3.根据权利要求2所述的取样无人机，其特征在于，所述连接件包括2个平行设置的连接杆，所述连接杆长度相等，所述连接杆的一端与所述无人机本体可转动连接，所述连接杆的另一端与所述第一着陆构件可转动连接，所述第一着陆构件能够在所述伸缩件伸缩时始终保持水平。

4.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括第二电磁铁、第二衔铁、第二套筒、第二推拉件以及第二弹性件，所述第二套筒水平设置于所述无人机本体，所述第二套筒的一端设置有所述第二电磁铁，所述第二套筒的另一端设置有第二固定件，所述第二衔铁可滑动地套设于所述第二套筒内，所述第二衔铁与所述第二电磁铁相对设置，所述第二推拉件的一端与所述第二衔铁连接，所述第二推拉件的另一端与所述第一套筒连接，所述第二弹性件设置于所述第二衔铁和所述第二固定件之间，所述第二衔铁被配置成在所述第二电磁铁通电时驱动所述第二推拉件向靠近所述第二电磁铁的方向移动，所述第二衔铁被配置成在所述第二衔铁断电时，所述第二弹性件能够使得所述第二推拉杆向远离所述第二电磁铁的方向移动。

5.根据权利要求4所述的取样无人机，其特征在于，所述第二推拉件的一端设置有环形固定部，所述环形固定部套设于所述第一套筒的一端，所述环形固定部通过螺钉与所述第一套筒螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的取样无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部可拆卸的连接有储岩腔体，所述储岩腔体具有进样口，所述机械抓手能够在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通断电配合下移动至所述进样口并进入所述储岩腔体。

7.根据权利要求3所述的取样无人机，其特征在于，所述取样无人机还包括控气机构，所述控气机构包括气囊、充气泵以及抽气泵，所述气囊设置于所述第一着陆构件的表面，所述充气泵、所述抽气泵安装于所述无人机本体且所述充气泵、所述抽气泵分别能够控制所述气囊的充气和抽气，所述第一着陆构件的一端设置有2个限位部，所述限位部与所述连接杆的可转动连接且所述限位部与所述连接杆可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的取样无人机，其特征在于，所述取样无人机还包括取液机构，所述取液机构包括吸液泵和采集罐，所述吸液泵、所述采集罐均可拆卸地设置于所述无人机本体，所述吸液泵具有吸液管和出液管，所述吸液管用于吸取液体，所述出液管与所述采集罐连通。