[发明专利]氢燃料电池汽车制动能量回收系统及其制动能量回收方法

权利要求书

1.一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，设置于VCU中，通过实时采集轮速传感器的信号，得出车速信号，接收BMS(电池管理系统)充放电信息，对电池状态实时监测；接收控制所需要的油门踏板、制动踏板信息；

其特征在于：

所述的制动能量回收系统通过采集油门踏板的信号作为能量回收的触发开关信号；通过检测制动踏板的深度作为制动力矩大小的判断依据；然后通过检测动力电池的SOC(动力电池电量)与燃料电池的工作状态，进行制动能量回收。

2.按照权利要求1所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：所述的制动能量回收系统包括两种工作模式：

模式一：所述的汽车处于只有动力电池作为动力源输出的状态；

模式二：动力电池与燃料电池共同工作的状态。

3.按照权利要求2所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：当所述的制动能量回收系统处于所述的模式一，制动时只需考虑动力电池的工作状态；

当驾驶人松开油门踏板，制动能量回收系统开始工作，并根据在松开油门踏板之后的车速、动力电池包此时可以进行快充的最大电流，计算出电机控制器所要发出的制动负扭矩，然后发送给到电机，进行电机反拖，实现制动同时进行能量回收。

4.按照权利要求3所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：

在驾驶人松开油门踏板之后，并进行踩刹车制动，为了最大化的回收能量，在此过程中，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的制动强度信号即也包括在内；

所以，在此时制动时，制动负扭矩的计算依据：松开油门踏板时的车速、驾驶人踩刹车的制动强度，以及动力电池在回收能量时的可快充的最大电流信息，在制动能量回收过程中，制动负扭矩随着车速、制动强度、动力电池状态信息的变化相应动态变化，时刻保证能量回收的最大化；同时保证驾驶人在制动过程中能感觉到明显的制动力，提高车辆的可操纵性。

5.按照权利要求3所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：随着车速持续下降至10Km/h时，制动能量回收系统停止工作，此时，在驾驶人没有主动进行制动时，车辆将在此车速下进行蠕动行驶。

6.按照权利要求2所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：当所述的汽车在混动模式下工作，即所述的模式二，动力输出系统的电流由两部分组成；

如果车辆在低功率下行驶，且燃料电池在大功率发电的状态下，此时的动力电池已经处于充电状态，燃料电池的电流一部分给动力电池充电，一部分给电机驱动车辆行驶，此时制动回收的能量直接作用与电池时，充电电流会超过动力电池最大可充电电流，所以此时的充电电流要进行具体计算，从而做出限制。

7.按照权利要求6所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：在燃料电池启动工作时，通过计算氢燃料电池的放电电流与电机所需电流的差值的正负，来确定动力电池的充放电状态，然后根据动力电池充电状态与放电状态，使用不同策略的制动能量回收：

如果动力电池在放电状态，此时的制动能量回收按照所述的模式一进行制动能量的回收；

如果动力电池处于充电状态，在松开油门踏板作为制动能量回收触发开关信号，此时的制动回收电流为动力电池此状态下最大的可充电电流与燃料电池给动力电池的充电电流的差值，根据此电流计算出电机制动负扭矩进行制动；然后计算出负扭矩再与车速进行逻辑运算，得出电机所要输出的实际负扭矩，从而使实际负扭矩与最大可充电电流和制动时的车速动态相关，保证在不损毁动力电池的前提下，进行最大化的制动能量回收，同时也保证车辆在制动时的平稳性，给驾驶人以强烈的制动感觉。

8.按照权利要求6所述的氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于：随着车速下降，制动负扭矩在动态变化，当车速小于10km/h时，制动回收系统关闭，车辆保持蠕动行驶。