[发明专利]一种多功能无人机

说明书

本发明涉及一种多功能无人机，属于无人机领域，包括筒体、多根环状设置的力臂和多根环状设置的伸缩脚架，多根所述力臂的一端与所述筒体的外壁连接，另一端上均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均传动连接有螺旋桨，多根所述伸缩脚架的一端与所述筒体的外壁连接，多根所述伸缩脚架位于多根所述力臂的下方。本发明实现无人机不同行业中的功能应用，本无人机续航时间长，而且携带方便，适用于不同地形环境起飞和降落。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种多功能无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前的无人机基本是固定制作完好的，使得无人机占用非常大的空间，而且无人机携带不方便，不能将无人机携带以提高无人机的用途，使得现有的无人机基本只能在单一环境下使用，导致无人机使用效率非常低。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种多功能无人机，实现无人机不同行业中的功能应用，本无人机续航时间长，而且携带方便，适用于不同地形环境起飞和降落。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能无人机，包括筒体、多根力臂和多根伸缩脚架，多根所述力臂的一端连接在所述筒体的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均传动连接有螺旋桨，多根所述伸缩脚架的一端连接在所述筒体的环向外壁上，多根所述伸缩脚架位于多根所述力臂的下方。

本发明的有益效果是：能够运用到不同行业领域中，能够运用到野外侦查，通过伸缩脚架能够适应不同地形环境的起飞和降落；无人机尺寸大续航时间长，能够在运输行业当中小型货品运输，能够在农业领域喷洒灌溉。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述筒体的外壁上设有多个用于放置所述伸缩脚架的第一放置槽，多根所述伸缩脚架的一端通过转动组件与所述筒体的外壁铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够将伸缩脚架收纳放置，方便将无人机携带。

进一步，所述转动组件包括转轴和扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述转轴上，所述伸缩脚架的一端与所述转轴固定连接，所述转轴的两端转动设置在所述第一放置槽的槽壁内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于伸缩脚架保持展开状态，另外再起飞和降落时，由于扭转弹簧的作用，伸缩脚架能够具有缓冲弹性，提高无人机的平衡性。

进一步，所述伸缩脚架包括支撑杆、一端敞口的第一套管和一端敞口的第二套管，所述支撑杆的一端滑动置于所述第二套管敞口一端，所述第二套管的另一端滑动置于所述第一套管敞口一端，所述第一套管的另一端与所述转轴固定连接，所述第二套管置于所述第一套管内的一端上设有第一通道，所述第一通道内设有第一滚珠和第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一通道的内壁固定连接，另一端与所述第一滚珠抵接，所述第一套管的敞口一端上设有用于卡住所述第一滚珠的第一限定孔；所述支撑杆置于所述第二套管内的一端上设有第二通道，所述第二通道内设有第二滚珠和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二通道的内壁固定连接，另一端与所述第二滚珠抵接，所述第二套管的敞口一端上设有用于卡住所述第二滚珠的第二限定孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于伸缩脚架的伸长或缩短，并且稳定性高。

进一步，所述支撑杆远离所述第二套管的一端上固定连接有用于防止所述支撑杆完全滑入所述第二套管内的限定帽。