[发明专利]一种多功能无人机

权利要求书

1.一种多功能无人机，其特征在于，包括筒体(1)、多根力臂(8)和多根伸缩脚架(9)，多根所述力臂(8)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端均传动连接有螺旋桨(5)，多根所述伸缩脚架(9)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，多根所述伸缩脚架(9)位于多根所述力臂(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上设有多个用于放置所述伸缩脚架(9)的第一放置槽(3)，多根所述伸缩脚架(9)的一端通过转动组件与所述筒体(1)的外壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述转动组件包括转轴(28)和扭转弹簧(29)，所述扭转弹簧(29)套设在所述转轴(28)上，所述伸缩脚架(9)的一端与所述转轴(28)固定连接，所述转轴(28)的两端转动设置在所述第一放置槽(3)的槽壁内。

4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述伸缩脚架(9)包括支撑杆(20)、一端敞口的第一套管(15)和一端敞口的第二套管(22)，所述支撑杆(20)的一端滑动置于所述第二套管(22)敞口一端，所述第二套管(22)的另一端滑动置于所述第一套管(15)敞口一端，所述第一套管(15)的另一端与所述转轴(28)固定连接，所述第二套管(22)置于所述第一套管(15)内的一端上设有第一通道(18)，所述第一通道(18)内设有第一滚珠(17)和第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的一端与所述第一通道(18)的内壁固定连接，另一端与所述第一滚珠(17)抵接，所述第一套管(15)的敞口一端上设有用于卡住所述第一滚珠(17)的第一限定孔(16)；所述支撑杆(20)置于所述第二套管(22)内的一端上设有第二通道(25)，所述第二通道(25)内设有第二滚珠(24)和第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的一端与所述第二通道(25)的内壁固定连接，另一端与所述第二滚珠(24)抵接，所述第二套管(22)的敞口一端上设有用于卡住所述第二滚珠(24)的第二限定孔(23)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述支撑杆(20)远离所述第二套管(22)的一端上固定连接有用于防止所述支撑杆(20)完全滑入所述第二套管(22)内的限定帽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上还设有多个用于放置所述力臂(8)的第二放置槽(4)，多根所述力臂(8)的一端与所述筒体(1)的外壁铰接，所述筒体(1)内设有用于限定所述力臂(8)保持与所述筒体(1)轴线垂直的限定组件。

7.根据权利要求6所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述限定组件包括T型滑槽(30)、插销(33)、第三弹簧(32)和拨动块(31)，所述第二放置槽(4)内设有与所述T型滑槽(30)连通的用于所述插销(33)滑出的第三通道(35)，所述插销(33)的一端滑动置于所述T型滑槽(30)内，另一端从所述第三通道(35)滑入所述第二放置槽(4)内，所述第三弹簧(32)位于所述T型滑槽(30)内，所述第三弹簧(32)的一端与所述插销(33)一端固定连接，另一端与所述T型滑槽(30)的内壁固定连接，所述拨动块(31)一端固定连接在所述插销(33)位于所述T型滑槽(30)的一端上，所述拨动块(31)的另一端穿过所述T型滑槽(30)置于所述筒体(1)外，所述力臂(8)上设有与所述插销(33)相配合的销孔(34)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述驱动电机(6)的外壁上固定连接一桨叶护套(7)，所述桨叶护套(7)位于所述螺旋桨(5)的下方。