[发明专利]全自动洗虾煮虾设备在审
申请号: | 201910041696.5 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109673713A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 王健;张诚;李鹏健;任来仪;张芹祥 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A22C29/02 | 分类号: | A22C29/02;A23L5/10;A23L17/40 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移载机构 滤水筐 自动清洗设备 自动化操作 装载 传送 超声波振荡器 全自动清洗 动作完成 工作实现 加热装置 控制箱 清洁性 鲜活虾 夹取 煮熟 加热 搬运 | ||
本发明提供了一种全自动洗虾煮虾设备,包括:机架;设于机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备,自动清洗设备包括洗虾缸及设于洗虾缸中的超声波振荡器,自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热煮虾缸的加热装置;用于装载虾的滤水筐;移载机构,设于机架上,用于夹取滤水筐并带动滤水筐动作实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送;控制箱,用于控制移载机构、自动清洗设备及自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。本发明提供的全自动洗虾煮虾设备,能够实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的自动化操作;并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送,避免虾与移载机构直接接触影响虾及设备的清洁性,且设备小型易于搬运。
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体而言,涉及一种全自动洗虾煮虾设备。
背景技术
随着社会经济的发展,人们对于生活的追求也变得越来越重视。虾是极好的食材,营养十分丰富。但人工直接用清水清洗小龙虾工序复杂、耗时长且效率低,市面大部分小龙虾都是用洗虾粉清洗的,但洗虾粉这种化学物质对人体有害。另一方面,死的小龙虾是不能吃的,因为还可能会引起铅中毒,因此对小龙虾的新鲜度要求非常高。
智能化、自动化时代的到来,人们希望更多的事情可以实现无人化操作,节省更多的人力和时间成本。如何实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的一体化设计成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题至少之一。
为此,本发明的目的在于,提供一种可实现新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的全自动洗虾煮虾设备。
为了实现上述目的,本发明的技术方案提供了一种全自动洗虾煮虾设备,包括:机架;设于所述机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备,所述自动清洗设备包括洗虾缸及设于所述洗虾缸中的超声波振荡器,所述自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热所述煮虾缸的加热装置;用于装载虾的滤水筐;移载机构,设于所述机架上,用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送;和控制箱,用于控制所述移载机构、所述自动清洗设备及所述自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。
本发明上述技术方案提供的全自动洗虾煮虾设备,能够实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的自动化操作;利用超声波洗虾代替一般的人工洗虾和洗虾粉洗虾,健康高效,且机架上设有煮虾缸,洗干净的虾可以直接煮熟,确保所煮制虾的新鲜程度,避免虾不新鲜、坏死等问题;并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送,相较于传送带传送方式,避免虾与移载机构直接接触影响虾及设备的清洁性,且设备小型易于搬运,具有一体化设计,成本较低,也可用作商用厨房亦或流动摊位使用。
另外,本发明上述技术方案中提供的全自动洗虾煮虾设备还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,所述洗虾缸的数量为一个或多个,所述煮虾缸的数量为一个或多个。可以根据需要在机架上布置一个或多个洗虾缸,同样的也可以在机架上布置一个或多个煮虾缸;举例而言,为保证将虾充分洗净,需要在洗虾缸中对同一滤水筐中的虾进行反复清洗,这就导致清洗虾的时间较长,通过合理设计多个洗虾缸,可以实现多个洗虾缸同时对不同虾进行清洗,从而大大提高加工效率;同样的,通过合理设计多个煮虾缸,可以大大节省煮制一缸虾过程的等待时间,实现多个煮虾缸同时对不同虾进行煮制,从而大大提高加工效率。
在上述技术方案中,优选地,所述洗虾缸和所述煮虾缸的数量均为多个,多个所述洗虾缸及多个所述煮虾缸沿同一方向依次布置于所述机架上。
将多个洗虾缸及多个煮虾缸沿同一方向布置,便于洗虾、煮虾的流水线操作,并使得移载机构带动滤水筐的运动轨迹更加简单、易控,设计更方便。
在上述技术方案中,优选地,所述洗虾缸和所述煮虾缸之间设有隔板,所述隔板向上凸出所述洗虾缸和所述煮虾缸。
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