[发明专利]全自动洗虾煮虾设备

权利要求书

1.一种全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备，所述自动清洗设备包括洗虾缸及设于所述洗虾缸中的超声波振荡器，所述自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热所述煮虾缸的加热装置；

用于装载虾的滤水筐；

移载机构，设于所述机架上，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送；和

控制箱，用于控制所述移载机构、所述自动清洗设备及所述自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。

2.根据权利要求1所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述洗虾缸和所述煮虾缸的数量均为多个，多个所述洗虾缸及多个所述煮虾缸沿同一方向依次布置于所述机架上。

3.根据权利要求1所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述洗虾缸和所述煮虾缸之间设有隔板，所述隔板向上凸出所述洗虾缸和所述煮虾缸。

4.根据权利要求1所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述自动清洗设备包括第一进水管道和第一排水管道，所述第一进水管道上设有第一电磁阀，所述第一排水管道上设有第二电磁阀；

所述洗虾缸中安装有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述洗虾缸中的液位是否过高，所述第二液位传感器用于检测所述洗虾缸是否排空。

5.根据权利要求1所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述自动煮虾设备包括第二进水管道和第二排水管道，所述第二进水管道上设有第三电磁阀，所述第二排水管道上设有第四电磁阀；

所述煮虾缸中安装有第三液位传感器和第四液位传感器，所述第三液位传感器用于检测所述煮虾缸中的液位是否过高，所述第四液位传感器用于检测所述煮虾缸是否排空；

所述煮虾缸中安装有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述煮虾缸中被煮物料的温度，所述控制箱根据所述煮虾缸中被煮物料的温度控制所述加热装置加热或停止加热。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述控制箱包括控制按钮、计时器、报警器、控制开关和超声波发生器，所述超声波发生器驱动所述超声波振荡器产生超声波振荡，所述控制按钮用于调节所述超声波发生器的工作参数。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述移载机构包括平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置；

所述平移机构安装于所述机架，并能够相对所述机架移动；

所述升降机构安装于所述平移机构，并能够相对所述平移机构移动；

所述旋转机构安装于所述升降机构，并能够相对所述升降机构旋转；

所述夹具装置安装于所述旋转机构，用于夹取所述滤水筐。

8.根据权利要求7所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述平移机构包括安装于所述机架上的两个第一直线导轨和活动安装于两个所述第一直线导轨之间的第二直线导轨、以及驱动所述第二直线导轨在两个所述第一直线导轨上移动的第一驱动电机和驱动所述升降机构在所述第二直线导轨上移动的第二驱动电机；

所述升降机构包括安装于所述第二直线导轨上的竖直导轨和驱动所述旋转机构在所述竖直导轨上移动的第三驱动电机；

所述旋转机构包括安装于所述竖直导轨的第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述夹具装置旋转；

所述夹具装置包括气缸和安装于所述气缸上的两个夹爪，两个所述夹爪用于夹取所述滤水筐。