[发明专利]一种无人转运车调度管理系统

说明书

本发明公开了一种无人转运车调度管理系统，包括中央处理元件，所述中央处理元件的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，且车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有直行控制模块。本发明设置有红外温度传感器，可实现车辆在行驶过程中对人体进行感应，配合避让控制模块，就可以使得车辆在检测到行驶路径上出现工作人员就会进行避让，避免发生撞击等意外事故，大大的提高了工作人员的人身安全，降低了意外风险，同时，还通过设置有燃油检测系统，可实现对燃油进行检测，避免发生车辆行驶过程中停止运行的情况。

技术领域

本发明涉及无人转运车调度管理系统领域，具体为一种无人转运车调度管理系统。

背景技术

无人驾驶技术是多个技术的集成，包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等，而在物流等运输工厂内部对于无人驾驶技术的运用更加的多，因为工厂运输量大，且来回路程短，运输次数多，所以无人转运车在工厂内部运用的较多。

而进行转运的无人车一般数量较多，管理不方便，所以无人转运车调度管理系统因运而生，而现有的无人转运车调度管理系统存在不可识别人体的缺点，因为没有装备红外温度传感器，所以对于工厂内工作的人员不可识别，容易发生撞击的情况，工厂内部的工作人员的人身安全没有得到保证，而且现有的无人转运车调度管理系统不可对车辆的耗能情况进行监控，所以经常出现车辆在工作过程中发生停运的情况，工作人员就要停下手边的工作进行车辆能源补充，降低了工作效率，同时很可能发生货物运输错乱的情况，而且现有的无人转运车调度管理系统不可对车辆进行路径控制，因为是固定的行程路径，所以不可单独对车辆进行控制，使得车辆行驶过程中可能发生意外的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人转运车调度管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人转运车调度管理系统，包括中央处理元件，所述中央处理元件的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，且车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有直行控制模块，所述运动控制系统的输出端电性连接有停止控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有避让控制模块，所述中央处理元件的输入端电性连接有显示器，且显示器的输入端电性连接有信息处理系统，所述信息处理系统的输入端电性连接有燃油检测系统，且信息处理系统的输入端电性连接有红外温度传感器。

优选的，所述车辆数据及控制命令收发的输出端与中央处理元件的输出端双向电性连接，且车辆数据及控制命令收发的输出端与运动控制系统的输出端双向电性连接。

优选的，所述转向控制模块、直行控制模块、停止控制模块和避让控制模块的输出端皆与运动控制系统的输出端双向电性连接。

优选的，所述中央处理元件的输出端与显示器的输出端双向电性连接。

优选的，所述信息处理系统的输入端电性连接有摄像头，且信息处理系统的输入端电性连接有激光测距仪。

优选的，所述显示器的输入端电性连接有路径规划，且路径规划的输入端电性连接有电子地图，所述电子地图的输入端电性连接有定位导航系统。

优选的，所述定位导航系统的输入端电性连接有GPS。