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- [发明专利]一种堆垛机器人上横梁组件-CN202310621788.7在审
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项卫锋;储王飞
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安徽宇锋智慧物联科技有限公司
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2023-05-30
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2023-10-03
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B65G1/04
- 本申请涉及仓储设备技术领域，且公开了一种堆垛机器人上横梁组件，包括横梁主体，所述防脱板上设有两组传感器，传感器用于检测横梁的横移是否超出设定范围，当所述传感器检测到横梁横移超出设定范围时，触发所述驱动缸运动一个行程，驱动对应侧的调整缸伸缩，使滑座向天轨移动L。通过调整缸调整滑座和导向轮的位置，使导向轮距离天轨的距离在始终保持在极小的范围内，提高了堆垛机运行的稳定性，还可以适应更大的导轮磨损量，提高导轮的使用寿命，其次，利用液压油压力自动调整各组导向轮距离天轨的距离，使同侧的导向轮距离天轨的距离保持一致，导轮对上横梁的作用力保持一致，提高堆垛机运行的稳定性，避免某个导轮的过快磨损。
- 一种堆垛机器人横梁组件
- [发明专利]一种轮系对中校准工装-CN202210026528.0有效
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项卫锋;王池如;蔡宝京
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安徽宇锋智能科技有限公司
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2022-01-11
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2023-10-03
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B66F9/075
- 本发明涉及校准设备技术领域，且公开了一种轮系对中校准工装，通过螺纹套筒的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，包括顶板，顶板底部靠近两端的位置上固定安装有支撑板，通过螺纹套筒一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，使得位于双螺纹杆两侧的螺纹套筒会同步向中间靠拢，使限位装置在此过程中一直保持在两侧定位装置的中间的位置上，保证单侧接触板先于另一侧接触板与前轮组或后轮组相接触时双螺纹杆在转动的过程中依然能够保持在中间的位置上，避免传统校准工装两侧的定位器采用分体设计并通过测量的方式来确定中间位置会出现误差而导致定位不在正中间的问题，提高了该装置定位的精准性。
- 一种校准工装
- [发明专利]一种堆垛机器人下横梁导向机构-CN202310431995.6在审
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项卫锋;储王飞
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安徽宇锋智慧物联科技有限公司
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2023-04-21
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2023-08-29
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B65G61/00
- 本发明涉及悬挂导向技术领域，公开了一种堆垛机器人下横梁导向机构，通过转动板一侧位于中心的位置上开设有转动孔，转动孔与限位槽活动套接，转动板一侧靠近顶部和靠近两端的位置上均开设有限位孔，限位孔与限位杆套设，转动板一侧位于转动孔和限位孔之间的位置上开设有导气孔。使得转动装置转动至极限位置时，此时上流通孔与导气孔处于连通的关系，高压气体通过转动装置和上流通孔并进入到导气室的内部，随着导气室内部的气压升高，将行程杆顶出并使得支撑轮与工字导轨接触并支撑，从而产生抵抗机械臂和货物重心偏移的反向力矩，避免工字导轨在机械臂和货物重心偏移所产生的周向力矩作用下而发生形变的问题，降低了该装置的使用成本。
- 一种堆垛机器人横梁导向机构
- [发明专利]一种全向堆垛机器人承载轮组-CN202210462102.X有效
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项卫锋;汪磊
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安徽宇锋智能科技有限公司
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2022-04-28
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2023-07-28
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B65G1/04
- 本发明涉及智能仓储技术领域，且公开了一种全向堆垛机器人承载轮组，承载轮安装座的中部固定安装有伺服电机组，承载轮安装座的顶部活动安装有齿轮副，承载轮安装座的输出端通过齿轮传动与齿轮副啮合传动，承载轮安装座在齿轮副底部位置活动安装有摆动轮组，承载轮安装座两侧位于摆动轮组等高处固定安装有定位光电，摆动座的中部开设有锥形槽且锥形槽的两端呈锥状开设，锥形槽的中部固定安装有旋转轴，连接轴外端的外圈活动套接有双轮组件，内腔内部固定安装有固定轮盘，电磁腔内部固定安装有电磁铁，滑孔内部活动套接有卡块，通过结构的改进以及控制方式的改变提高了全向堆垛机器人运行的稳定性和控制精度。
- 一种全向堆垛机器人承载
- [发明专利]一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV-CN202210013216.6有效
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项卫锋;王池如;王瑞
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安徽宇锋智慧物联科技有限公司
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2022-01-07
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2023-07-04
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B66F9/07
- 本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台，载货台的下端活动连接有卷筒，卷筒的下端活动连接有机轮。本发明通过设置伸叉抬货机构，使得在堆垛机对货架上的货物进行取货时，在通液槽向液压腔内导入液压油的作用下，使得驱动块在一侧液压增大的作用下向另一侧移动，从而控制货叉伸出，并在货叉完全伸出后，在驱动块两侧的隔膜被向内挤压的作用下，使隔膜内侧的控制液通过启闭孔流至启闭腔中，从而使活动块在液体压力的作用下向下移动，使得通液孔和连通槽以及输液孔连通，并使液压腔内的液压油能流至抬起腔中，从而直接将货物抬起，避免了传统堆垛机在进行抬货时，载货台需要多次上下移动的情况发生。
- 一种用于防爆堆垛agv
- [发明专利]一种智能三向叉发动机冷却装置-CN202310283940.5在审
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项卫锋;季彩玲;顾正华
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安徽宇锋智能科技有限公司
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2023-03-22
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2023-06-23
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F01P7/16
- 本发明涉及发动机冷却系统技术领域，且公开了一种智能三向叉发动机冷却装置，包括节温器主阀体，节温器主阀体的内部活动套接有第一阀芯，节温器主阀体外表面一侧的上下两端分别开设有一组连通至其内部的第一端口、第二端口，节温器主阀体内壁的一侧且位于第一端口和第二端口之间开设有第二导流环槽。该智能三向叉发动机冷却装置，对于节温器主阀体、第一阀芯、第二阀芯及其上结构的设置，利用第一阀芯上所填充液体热膨胀以触发该节温器，使得该发动机的冷却装置由小循环转化为大循环，以在该发动机温度较低时减少热量的流失，而在其温度较高时及时的将其上的热量散发出去，进而保证该发动机的工作温度始终处在合适的范围内。
- 一种智能发动机冷却装置
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