[发明专利]一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人

说明书

本发明公开了一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，包括车体，控制箱，驱动系统内的转向齿轮盘、转向轴承和车轮，喷水清洗系统中的水箱、潜水泵和高压水枪，以及吸尘系统中的吸尘机构、吸尘箱和吸尘管，车体的底端前侧对称安装有两个万向轮，并在其尾端安装有转向齿轮盘，转向齿轮盘的底端安装有转向轴承，转向轴承的两端均安装有车轮；本发明提供了一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人通过遥控器进行控制，并通过正负旋转电机带动转向齿轮盘进行转动，从而通过转向齿轮盘带动转向轴承进行左右转动，调节机器人的行驶方向；通过吸尘系统吸取地面上的灰尘杂物，再通过高压水枪高压喷出的水，高压冲洗地面上黏粘的脏污，将地面清洗干净。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现在的机器人种类很多，有用于帮助清扫的家庭清扫机器人，有帮助清理的管道清理机器人以及用于帮助探测的工业用机器人，虽然机器人的种类很多，但是还没有出现帮助园区清洗的园区清洗机器人，现有的园区清洁维护主要依靠人工，通过人工对地面和草地进行清理，从而清理除去地面和草地上的纸屑杂物，但是，人工清理存在劳动成本高，效率低的问题，且人工清理，对于地面上黏粘的污物单单紧靠人工清扫，是无法除去的，长期以往下去，地面上黏粘的污物越来越多，地面显得很脏，不美观，对于草地，由于草地的草丛环境，其上的碎纸瓜屑大部分难以清理，清理不干净。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，包括车体，控制箱，驱动系统内的转向齿轮盘、转向轴承和车轮，喷水清洗系统中的水箱、潜水泵和高压水枪，以及吸尘系统中的吸尘机构、吸尘箱和吸尘管，所述车体的底端前侧对称安装有两个万向轮，并在其尾端安装有转向齿轮盘，所述转向齿轮盘的底端通过焊接的轴承安装有转向轴承，所述转向轴承的两端均安装有车轮，与所述万向轮一起配合带动车体移动。

优选的，所述驱动系统中的转向齿轮盘安装在车体尾端的齿轮槽中，并和齿轮槽中的齿轮啮合，所述转向齿轮盘上通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有链轮，所述链轮连接的链条穿过转向齿轮盘上设置的通口，并链接在转向轴承上，用于通过旋转电机带动转向轴承转动，进而驱动车轮移动，所述齿轮上焊接有连接轴，所述连接轴的顶端通过联轴器联接正负旋转电机，所述正负旋转电机通过螺栓固定在安装板的底端，通过正负旋转电机的正负旋转带动齿轮的转动，从而使转向齿轮盘带动转向轴承正负转动，进行调节车体的行驶方向。

优选的，所述喷水清洗系统的水箱安装在车体上，且其内部底端安装有潜水泵，所述潜水泵的输出端连通第一水管和第二水管，所述第一水管和第二水管上分别安装有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一水管的尾端连通有位于车体下方的喷头，用于通过喷头喷出水箱中的水，给草地浇水，所述第二水管的尾端连通有位于车体下方的高压水枪，用于高压喷出水箱中的水，冲洗地面，所述水箱的顶端安装有进水斗，且其内部一侧下方还安装有水位传感器。

优选的，所述吸尘系统中的吸尘箱安装在车体的前端，并位于水箱的前侧，所述吸尘箱前侧上方的吸尘口连通有吸尘管，并在吸尘管的尾端连通吸尘斗，所述吸尘箱的吸尘口处安装有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘电机以及吸尘电机输出端安装的叶轮，通过吸尘电机带动叶轮高速旋转，产生离心力，使吸尘斗吸取地面上的碎屑杂物，所述吸尘斗的内侧通过螺栓还安装有可拆卸叉斗。