[发明专利]一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，包括车体(1)，控制箱(13)，驱动系统内的转向齿轮盘(3)、转向轴承(4)和车轮(5)，喷水清洗系统中的水箱(15)、潜水泵(16)和高压水枪(22)，以及吸尘系统中的吸尘机构(24)、吸尘箱(23)和吸尘管(25)，其特征在于，所述车体(1)的底端前侧对称安装有两个万向轮(2)，并在其尾端安装有转向齿轮盘(3)，所述转向齿轮盘(3)的底端通过焊接的轴承安装有转向轴承(4)，所述转向轴承(4)的两端均安装有车轮(5)，与所述万向轮(2)一起配合带动车体(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，其特征在于，所述驱动系统中的转向齿轮盘(3)安装在车体(1)尾端的齿轮槽中，并和齿轮槽中的齿轮(9)啮合，所述转向齿轮盘(3)上通过螺栓安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端安装有链轮(7)，所述链轮(7)连接的链条(8)穿过转向齿轮盘(3)上设置的通口，并链接在转向轴承(4)上，用于通过旋转电机(6)带动转向轴承(4)转动，进而驱动车轮(5)移动，所述齿轮(9)上焊接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的顶端通过联轴器联接正负旋转电机(11)，所述正负旋转电机(11)通过螺栓固定在安装板(12)的底端，通过正负旋转电机(11)的正负旋转带动齿轮(9)的转动，从而使转向齿轮盘(3)带动转向轴承(4)正负转动，进行调节车体(1)的行驶方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，其特征在于，所述喷水清洗系统的水箱(15)安装在车体(1)上，且其内部底端安装有潜水泵(16)，所述潜水泵(16)的输出端连通第一水管(17)和第二水管(20)，所述第一水管(17)和第二水管(20)上分别安装有第一电磁阀(18)和第二电磁阀(21)，所述第一水管(17)的尾端连通有位于车体(1)下方的喷头(19)，用于通过喷头(19)喷出水箱(15)中的水，给草地浇水，所述第二水管(20)的尾端连通有位于车体(1)下方的高压水枪(22)，用于高压喷出水箱(15)中的水，冲洗地面，所述水箱(15)的顶端安装有进水斗，且其内部一侧下方还安装有水位传感器(32)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，其特征在于，所述吸尘系统中的吸尘箱(23)安装在车体(1)的前端，并位于水箱(15)的前侧，所述吸尘箱(23)前侧上方的吸尘口连通有吸尘管(25)，并在吸尘管(25)的尾端连通吸尘斗(26)，所述吸尘箱(23)的吸尘口处安装有吸尘机构(24)，所述吸尘机构(24)包括吸尘电机以及吸尘电机输出端安装的叶轮，通过吸尘电机带动叶轮高速旋转，产生离心力，使吸尘斗(26)吸取地面上的碎屑杂物，所述吸尘斗(26)的内侧通过螺栓还安装有可拆卸叉斗(27)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，其特征在于，所述吸尘机箱(23)的下方设置有除尘口，并通过铰链铰接有箱盖，以便于打开箱盖，导出杂物，所述吸尘机构(24)的叶轮上安装有隔离网罩，且隔离网罩固定在吸尘电机上，不随叶轮旋转，所述可拆卸叉斗(27)的前端安装有锯齿状的叉牙，且所述可拆卸叉斗(27)前端与万向轮(2)处于同一水平面上。

6.根据权利要求1-4所述的一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，其特征在于，所述控制箱(13)安装在安装板(12)的底端，与旋转电机(6)并列，所述安装板(12)焊接在水箱(15)的后侧，所述安装板(12)顶端安装的蓄电池(14)供电，所述控制箱(13)主要包括其内的无线信号接收器(28)、FPGA模块(29)、51单片机(30)和报警器(31)，所述无线信号接收器(28)接收配套的遥控器发出的无线信号，并传送给FPGA模块(29)进行匹配，从而传送给电机控制器(33)、水泵控制器(34)或阀门控制器(35)，使所述电机控制器(33)控制吸尘电机、旋转电机(6)或正负旋转电机(11)工作，所述水泵控制器(34)控制潜水泵(16)工作，所述阀门控制器(35)控制第一电磁阀(18)或第二电磁阀(21)工作。