[发明专利]无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质，其中方法包括：无人驾驶物流车获取用户的货物运输任务；根据货物运输任务规划行驶路线，按照行驶路线自动行驶到目的地点；当到达目的地点后，控制仓门打开。应用本发明所述方案，能够节省人力成本，并提升货物运输效率等。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质。

【背景技术】

随着技术的发展，无人驾驶车辆的应用范围越来越广泛，比如，可以利用无人驾驶物流车来进行货物运输等。

目前，关于无人驾驶物流车的研发还处于比较初级的阶段，无人驾驶物流车在货物运输过程中，很多环节都需要人为操作/辅助，如人为设定取货地点和卸货地点、人工打开仓门以便装货和卸货等，这样不但增大了人力成本，而且也降低了货物运输效率。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质。

具体技术方案如下：

一种无人驾驶物流车自主运营方法，包括：

无人驾驶物流车获取用户的货物运输任务；

所述无人驾驶物流车根据所述货物运输任务规划行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到目的地点；

当到达所述目的地点后，所述无人驾驶物流车控制仓门打开。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：所述无人驾驶物流车在自动行驶过程中，当确定距离所述目的地点小于预先设定的阈值时，按照预定方式进行到达提醒。

根据本发明一优选实施例，所述预定方式包括：鸣笛、闪烁特定的指示灯或屏幕文字展示。

根据本发明一优选实施例，所述所述无人驾驶物流车根据所述货物运输任务规划行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到目的地点包括：

当获取到所述货物运输任务后，将当前所在位置作为起点，将所述货物运输任务中的取货地点作为目的地点，规划从所述当前所在位置到所述取货地点的行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到所述取货地点；

当确定装货完成后，将所述取货地点作为起点，将所述货物运输任务中的卸货地点作为目的地点，规划从所述取货地点到所述卸货地点的行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到所述卸货地点。

根据本发明一优选实施例，所述按照所述行驶路线自动行驶到所述取货地点之后，进一步包括：当确定装货完成后，控制所述仓门关闭；

所述按照所述行驶路线自动行驶到所述卸货地点之后，进一步包括：当确定卸货完成后，控制所述仓门关闭。

根据本发明一优选实施例，所述确定装货完成包括：

接收到预定APP发送来的装货完成通知；

或者，监控到表示装货完成的预定手势；

或者，接收到表示装货完成的语音指令；

或者，监控到所述无人驾驶物流车上的预定按键被按压；

所述确定卸货完成包括：

接收到预定APP发送来的卸货完成通知；

或者，监控到表示卸货完成的预定手势；

或者，接收到表示卸货完成的语音指令；

或者，监控到所述无人驾驶物流车上的预定按键被按压；