[发明专利]无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶物流车自主运营方法，其特征在于，包括：

无人驾驶物流车获取用户的货物运输任务；

所述无人驾驶物流车根据所述货物运输任务规划行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到目的地点；

当到达所述目的地点后，所述无人驾驶物流车控制仓门打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述无人驾驶物流车在自动行驶过程中，当确定距离所述目的地点小于预先设定的阈值时，按照预定方式进行到达提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述预定方式包括：鸣笛、闪烁特定的指示灯或屏幕文字展示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述所述无人驾驶物流车根据所述货物运输任务规划行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到目的地点包括：

当获取到所述货物运输任务后，将当前所在位置作为起点，将所述货物运输任务中的取货地点作为目的地点，规划从所述当前所在位置到所述取货地点的行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到所述取货地点；

当确定装货完成后，将所述取货地点作为起点，将所述货物运输任务中的卸货地点作为目的地点，规划从所述取货地点到所述卸货地点的行驶路线，按照所述行驶路线自动行驶到所述卸货地点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述按照所述行驶路线自动行驶到所述取货地点之后，进一步包括：当确定装货完成后，控制所述仓门关闭；

所述按照所述行驶路线自动行驶到所述卸货地点之后，进一步包括：当确定卸货完成后，控制所述仓门关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述确定装货完成包括：

接收到预定APP发送来的装货完成通知；

或者，监控到表示装货完成的预定手势；

或者，接收到表示装货完成的语音指令；

或者，监控到所述无人驾驶物流车上的预定按键被按压；

所述确定卸货完成包括：

接收到预定APP发送来的卸货完成通知；

或者，监控到表示卸货完成的预定手势；

或者，接收到表示卸货完成的语音指令；

或者，监控到所述无人驾驶物流车上的预定按键被按压；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：当确定卸货完成后，所述无人驾驶物流车确定出本次货物运输的行驶里程以及货物重量，并根据所述行驶里程以及所述货物重量确定出结算账单，将所述结算账单发送给所述用户。

8.一种无人驾驶物流车自主运营装置，其特征在于，包括：获取单元以及控制单元；

所述获取单元，用于获取用户的货物运输任务；

所述控制单元，用于根据所述货物运输任务规划行驶路线，按照所述行驶路线控制所述无人驾驶物流车自动行驶到目的地点，当到达所述目的地点后，控制所述无人驾驶物流车的仓门打开。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述控制单元进一步用于，在自动行驶过程中，当确定距离所述目的地点小于预先设定的阈值时，按照预定方式进行到达提醒。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述预定方式包括：鸣笛、闪烁特定的指示灯或屏幕文字展示。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述控制单元将当前所在位置作为起点，将所述货物运输任务中的取货地点作为目的地点，规划从所述当前所在位置到所述取货地点的行驶路线，按照所述行驶路线控制所述无人驾驶物流车自动行驶到所述取货地点，当确定装货完成后，将所述取货地点作为起点，将所述货物运输任务中的卸货地点作为目的地点，规划从所述取货地点到所述卸货地点的行驶路线，按照所述行驶路线控制所述无人驾驶物流车自动行驶到所述卸货地点。