[发明专利]无人驾驶飞行器进行的太阳能电池板检查

说明书

本发明公开了一种用于检测太阳能农场中的太阳能电池板中的故障的方法。在一些示例中，该方法包括由计算系统(106)获取由无人驾驶飞行器(UAV)(102)在第一飞行期间捕获的太阳能电池板的第一图像以及由UAV(102)在第二飞行期间捕获的太阳能电池板的第二图像。在一些示例中，方法还包括由计算系统(106)基于第一图像来确定太阳能电池板的第一分数，并且基于第二图像来确定太阳能电池板的第二分数。在一些示例中，方法还包括由计算系统(106)基于第一分数和第二分数来确定太阳能电池板是否具有故障，并且响应于确定太阳能电池板包括故障而输出太阳能电池板具有故障的指示。

技术领域

本公开涉及用于太阳能电池板检查的系统。

背景技术

太阳能农场可包括被配置为发电的许多太阳能电池板。为了将太阳能电池板保持在操作条件下，工人可手动检查太阳能电池板。手动检查可检测太阳能电池板上的可见缺陷。

太阳能农场中的工人可使用具有相机的无人驾驶飞行器(UAV)来捕获太阳能电池板的图像以确定电池板是否有缺陷。相机可被配置为捕获显示太阳能电池板上的温度梯度的热成像图像。该温度梯度可指示太阳能电池板是否具有缺陷。

发明内容

一般来讲，本公开涉及用于检测太阳能电池板中的故障的系统。检测过程可包括具有相机的一个或多个无人驾驶飞行器(UAV)，该相机被配置为在不同时间捕获太阳能电池板的图像。云计算系统可从UAV获取图像并基于每个图像来确定分数。该分数可指示太阳能电池板在捕获每个图像时的状况。云服务器计算系统可被配置为基于图像的分数来确定太阳能电池板是否包括故障。

在一个示例中，本公开描述了一种用于检测太阳能农场中的太阳能电池板中的故障的方法。所述方法包括由计算系统获取由UAV在第一飞行期间捕获的所述太阳能电池板的第一图像以及由所述UAV在第二飞行期间捕获的所述太阳能电池板的第二图像。所述方法还包括由所述计算系统基于所述第一图像来确定所述太阳能电池板的第一分数，并且基于所述第二图像来确定所述太阳能电池板的第二分数。所述方法还包括由所述云计算系统基于所述第一分数和所述第二分数来确定所述太阳能电池板包括故障。所述方法包括响应于确定所述太阳能电池板包括所述故障而由所述云计算系统输出所述太阳能电池板包括所述故障的指示。

在另一示例中，本公开描述了一种包括存储器的云计算系统，所述存储器被配置为存储由UAV在第一飞行期间捕获的所述太阳能电池板的第一图像，并且存储由所述UAV在第二飞行期间捕获的所述太阳能电池板的第二图像。所述云计算系统还包括一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路被配置为基于所述第一图像来确定所述太阳能电池板的第一分数，并且基于所述第一图像来确定所述太阳能电池板的第二分数。所述一个或多个处理电路还被配置为基于所述第一分数和所述第二分数来确定所述太阳能电池板是否包括故障。所述一个或多个处理电路被进一步配置为响应于确定所述太阳能电池板包括所述故障而输出所述太阳能电池板包括所述故障的指示。

在另一示例中，本公开描述了一种其上存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在被执行时引导云计算系统获取由UAV在第一飞行期间捕获的所述太阳能电池板的第一图像以及由所述UAV在第二飞行期间捕获的所述太阳能电池板的第二图像。所述指令在被执行时还引导云计算系统基于所述第一图像来确定所述太阳能电池板的第一分数，并且基于所述第一图像来确定所述太阳能电池板的第二分数。所述指令在被执行时还引导云计算系统基于所述第一分数和所述第二分数来确定所述太阳能电池板是否包括故障。所述指令在被执行时引导云计算系统响应于确定所述太阳能电池板包括所述故障而输出所述太阳能电池板包括所述故障的指示。

本公开的一个或多个示例的细节在以下附图和说明书中阐述。其他特征、目的和优点将从描述、附图以及权利要求书中显而易见。

附图说明

图1示出了示例性无人驾驶飞行器(UAV)系统，该示例性UAV系统可被配置为实现本公开的技术。