[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置

说明书

本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110)，具有：控制部(40)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a)，其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车辆的行驶控制装置。

背景技术

以往已知有使自动驾驶车辆以将与前方车辆的车间距离维持在设定车间距离的方式对前方车辆进行追随行驶的装置(例如参照专利文献1)。

然而，当自车辆与追随行驶的对象、即前方车辆的车辆规格不同时，加速性能等行驶性能的差异程度较大，难以进行良好的追随行驶。

现有技术文献

专利文献1：特开2017-92678号公报。

发明内容

本发明一技术方案为具有驱动源、配置于驱动源至驱动轮的动力传递路径上的变速器的自动驾驶车辆的行驶控制装置，具备：控制部，其对驱动源和变速器进行控制，以使对前方车辆进行追随行驶；以及车辆规格检测部，其对前方车辆的车辆规格进行检测，控制部具有根据由车辆规格检测部检测出的车辆规格，对变速器的变速比进行控制的变速器控制部。

发明效果：

采用本发明，即使在自车辆与前方车辆的车辆规格不同的情况下，也能够进行良好的追随行驶。

附图说明

图1是表示应用本发明一实施方式的行驶控制装置的自动驾驶车辆的行驶系统的概略结构的图。

图2是概略地表示具有本发明一实施方式的行驶控制装置的车辆控制系统的整体结构的框图。

图3是表示由图2的行动计划生成部生成的行动计划的一例的图。

图4是表示存储于图2的存储部的换挡图的一例的图。

图5是表示本发明一实施方式的行驶控制装置的主要部分结构的框图。

图6是表示由图5的控制器执行的处理的一例的流程图。

附图标记说明：

1：发动机、2：变速器、31a：相机、40：控制器、40a：车型识别部、40b：变速特性设定部、40c：变速器控制部、110：行驶控制装置。

具体实施方式

以下参照图1～图6对本发明的实施方式进行说明。本发明一实施方式的行驶控制装置应用在具有自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)。图1是表示应用本实施方式的行驶控制装置的自动驾驶车辆101(也有区别于其他车辆称为自车辆的情况)的行驶系统的概略结构的图。车辆101不仅能够在不需要驾驶员进行驾驶操作的自动驾驶模式下行驶，还能在驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式行驶。

如图1所示，自车辆具有发动机1和变速器2。发动机1是将通过节气门阀11供给的吸入空气和从喷射器12喷射出的燃料以适当的比例混合并利用火花塞等点火而使它们燃烧，由此产生旋转动力的内燃机(例如汽油发动机)。另外，还能够使用柴油发动机等各种原动机来代替汽油发动机。由节气门阀11调节吸入空气量，由利用电信号工作的节气门用执行器13的驱动来变更节气门阀11的开度(节气门开度)。节气门阀11的开度和从喷射器12喷射出的燃料的喷射量(喷射时期、喷射时间)由控制器40(图2)进行控制。