[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，为具有驱动源和配置于从该驱动源到驱动轮的动力传递路径上的变速器的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：

控制部，其控制所述驱动源和所述变速器，使得对前方车辆进行追随行驶；以及

车辆规格检测部，其对所述前方车辆的车辆规格进行检测，

所述控制部具有变速器控制部，所述变速器控制部根据由所述车辆规格检测部检测出的车辆规格对所述变速器的变速比进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述控制部还具有车型识别部，所述车型识别部根据所述车辆规格检测部检测出的车辆规格识别所述前方车辆的车型，

所述变速器控制部根据由所述车型识别部识别出的车型对所述变速器的变速比进行控制。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述控制部还具有变速特性设定部，所述变速特性设定部设定与在所述车型识别部识别出的车型相对应的变速特性，

所述变速器控制部按照由所述变速特性设定部设定的变速特性对所述变速器的变速比进行控制。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述变速特性设定部设定与相对于动力性能更重视燃料消耗性能的第1行驶模式、兼顾动力性能和燃料消耗性能的第2行驶模式以及相对于燃料消耗性能更重视动力性能的第3行驶模式中的任一行驶模式相对应的变速特性。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，

还具有存储部，所述存储部预先存储所述自动驾驶车辆的加速性能的程度和每一车型的加速性能的程度，

所述变速特性设定部基于存储于所述存储部的加速性能的信息，计算出所述自动驾驶车辆的加速性能的程度与在所述车型识别部识别出的车型的加速性能的程度的差异，根据该差异，设定与所述第1行驶模式、所述第2行驶模式以及所述第3行驶模式中的任一行驶模式相对应的变速特性。