[发明专利]车辆制动系统以及操作车辆制动系统的方法

说明书

一种车辆制动系统（10）包括：轮缸（20）；主缸（14），其包括主缸活塞（14A，14B），主缸活塞（14A，14B）可操作以在第一操作模式中在未致动位置与致动位置之间进行平移；制动踏板（18），其可操作以在对应于主缸（14）的未致动位置的伸出位置与对应于主缸（14）的致动位置的缩回位置之间进行转变；以及助力器（30），其定位在主缸（14）与制动踏板（18）之间。主缸（14）可操作以在第一操作模式（例如，用户制动或BBW）中将制动力从制动踏板（18）选择性地传递到轮缸（20）。助力器（30）可操作以在第二操作模式（例如，自主驾驶模式）中、在没有用户输入并且没有相关联的制动的情况下将制动踏板（18）保持在缩回位置（收起位置）中。

背景技术

本公开涉及车辆制动系统。特别地，本发明涉及用于在高度自主的驾驶模式中使用的车辆制动系统。

发明内容

在一个方面，一种车辆制动系统包括：轮缸；主缸，其包括主缸活塞，该主缸活塞可操作以在第一操作模式中在未致动位置与致动位置之间进行平移；制动踏板，其可操作以在对应于主缸的未致动位置的伸出位置与对应于主缸的致动位置的缩回位置之间进行转变；以及助力器（booster），其定位在主缸与制动踏板之间。主缸可操作以在第一操作模式中将制动力从制动踏板选择性地传递到轮缸。助力器可操作以在第二操作模式中、在没有用户输入并且没有相关联的制动的情况下将制动踏板保持在缩回位置中。

在另一个方面，一种操作车辆制动系统的方法包括：提供耦合到主缸的制动踏板，该制动踏板位于伸出位置中被呈现以供使用；在不应用制动的情况下将制动踏板移动到缩回位置以定义收起状态；在没有相关联的制动的情况下将制动踏板保持在收起状态中；利用控制器来自动标识制动触发，并且响应于制动触发的标识而从控制器生成信号；以及基于该信号在轮缸处生成压力，该压力的量值与制动踏板的位置无关，并且是在不使用制动踏板的情况下生成的。

在又一个方面，一种车辆制动系统包括：轮缸；制动踏板，其可操作以在伸出位置与缩回位置之间进行转变，在伸出位置中，制动踏板被呈现以供使用，在缩回位置中，制动踏板被收起；以及踏板压制装置，其可操作以将制动踏板保持在缩回位置中。在第一操作模式中，制动踏板可从伸出位置朝向缩回位置致动，并且车辆制动系统可操作以提供与制动踏板的位置相关联的可变制动力。在第二操作模式中，踏板压制装置在没有相关联的制动力的情况下将制动踏板保持在缩回位置中，并且车辆制动系统可操作以提供与制动踏板的位置无关的可变制动力。

附图说明

图1是包括制动踏板和制动单元的车辆制动系统的示意性视图。

图2A是处于伸出位置中的图1的车辆制动系统的制动踏板的侧视图。

图2B是处于缩回位置中的制动踏板的侧视图。

具体实施方式

在详细解释本公开的任何实施例之前，要理解的是，本公开在其应用方面并不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示出的组件的构造和布置细节。本公开能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或实行。

图1图示了车辆制动系统10。制动系统10包括制动单元12、流体储存器16、诸如制动踏板18之类的输入装置、以及连接到制动单元12的多个轮缸20（如所示出的，车辆制动系统10包括四个轮缸20，每个轮缸20与车辆的轮相关联）。制动单元12对液压流体进行加压以实现轮缸20处的制动力，并且包括主缸14、机电制动助力器30，并且进一步包括与主缸14和助力器30分离的电子控制的压力生成单元24。主缸14（单独的或由助力器30助力）和电子控制的压力生成单元24是两个不同的流体供应器，以用于通过流体压力将制动力应用到轮缸20。