[发明专利]具有同步高频模块的FMCW雷达传感器

权利要求书

1.一种具有多个高频模块(10，12)的FMCW雷达传感器，所述多个高频模块通过同步信号(sync)彼此同步并且包括空间上彼此分离的至少两个高频模块(10，12)，所述至少两个高频模块分别具有发射部分(16)和/或接收部分(20)，所述发射部分用于发射在其频率方面调制的发射信号(TX)，所述接收部分用于接收雷达回波(E)，其中，每个接收部分(20)分配有混频器(22)和分析处理单元(24，34)，所述混频器通过将所接收的信号(RX)与所述发射信号(TX)的一部分进行混频来产生中频信号(Z1，Z2)，所述分析处理单元(24，34)构造用于在测量周期(T)上将所述中频信号(Z1，Z2)记录作为时间(t)的函数并且对如此获得的时间信号(S1，S2)进行傅立叶变换，其特征在于，所述分析处理单元中的至少一个(34)构造用于在傅立叶变换之前借助复数窗函数(V)来对时间信号(S1)进行加窗，以补偿所述同步信号(sync)在所述接收部分(20)之间的传播时间差。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述至少两个高频模块(10，12)不仅具有发射部分(16)而且具有接收部分(20)，并且所属的分析处理单元(24，34)分别具有窗模块(36)，所述窗模块能够在所述复数窗函数与纯实数窗函数之间切换。

3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述加窗在于将所述时间信号(S2)与时间相关的窗函数(V)相乘，所述窗函数除了包括具有时间相关的可变量值的实数因子之外还可选地包括如下形式的复数相位因子：

exp(-j*w*(t-x))

其中，t是时间，w与所述同步信号(sync)在所述高频模块(10，12)之间经过的信号路程d成比例，x是区间[0，T]中的任意值，T是所述测量周期的持续时间。

4.根据权利要求3所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述发射部分(16)构造用于在所述测量周期T期间以频率增量B对所述发射信号(TX)的频率斜坡形地进行调制，在所述雷达传感器中，所述复数相位因子由下式给出：

exp(-j*2*pi*(1/T)*(t–x)*b)

其中，b＝d*2B/c，其中，c是所述同步信号的传播速度，d是所述同步信号(sync)从一个高频模块到另一高频模块的信号路程的长度。

5.根据权利要求4或5所述的雷达传感器，其中，x＝T/2。