[发明专利]娱乐骑乘设施的建模系统和方法

说明书

一种在具有显示器的娱乐环境中对车辆的运动基座进行建模的方法，所述方法包括：接收要在所述娱乐环境中显示的视觉媒体数据；根据所述视觉媒体确定运动图，所述运动图指示所述视觉媒体数据中相机的运动；将所述运动图相对于所述车辆的运动基座进行归一化；识别所述视觉媒体数据中的第一提示，所述提示基于存储在所述媒体数据中的时间码数据来确定所述提示的时间；识别所述运动图中所述提示的多种情况，并且基于所确定的所述提示的时间将所述运动图与所述提示的多种情况进行同步。

技术领域

本发明涉及一种对诸如游乐骑乘设施(amusement ride)中的那些自动导引车等车辆的运动进行建模的建模系统。具体而不排他地，本公开涉及在具有同步的音视频元素的娱乐环境下对此类车辆进行建模。

背景技术

自动导引车辆(automated guided vehicle，AGV)在娱乐和旅游景点行业中是众所周知的。具体地，在无轨环境下，此类车辆能够在受限的空间内提供动态运动。主题公园骑乘设施通常利用载客AGV来提供沉浸式娱乐体验。AGV在主题环境中移动，并且其移动与该主题环境的元素同步。此类元素可以包括例如布景、道具、动画、听觉效果、视觉效果、烟火效果和嗅觉效果等。为了提供最大化的乘客享受，AGV的运动与主题环境的元素高度同步。

此外，在设计此类环境时，乘客安全和终端用户安全至关重要。

在娱乐和旅游景点行业中，通常会(以影片的形式)提供视听效果，并且会对车辆(例如，AGV)进行编程以使其在环境中运动且使其运动同步于视听提示(cue)。例如，当影片中出现特定类型的事件(例如，碰撞)时，车辆的运动会复制碰撞类型的事件。鉴于运动的复杂性，使车辆的运动精确地同步于视听影片意义重大。在已知的系统中，这通常是手动进行的，这很耗时，因为必须骑乘车辆并手动测试时机。相应地，任何改变的进行都是重复耗时的。

发明内容

本发明的多个方面和实施方案提供了所附权利要求中要求保护的方法。

因此，为了解决上述问题中的某些问题，提供了一种在具有显示器的娱乐环境中对车辆的运动基座(motion base)进行建模的方法，所述方法包括：接收要在娱乐环境中显示的视觉媒体数据；根据所述视觉媒体确定运动图，所述运动图指示所述视觉媒体数据中相机的运动；将所述运动图相对于所述车辆的所述运动基座进行归一化；识别所述视觉媒体数据中的第一提示，所述提示基于存储在所述媒体数据中的时间码数据，来确定所述提示的时间；识别所述运动图中所述提示的多种情况，并且基于所确定的所述提示的时间将所述运动图与所述提示的多种情况进行同步。

因此，所述方法提供了一种改进的建模系统，其确保所述车辆的运动与视觉数据同步，从而提升所有终端用户的体验。该方法使用一种基于模拟的运动概况生成器，结合物理引擎(用于检查和报告动态运动违规)和空间速度验证工具(在2D或3D下运行，用于报告空间安全违规)，从而根据模拟环境下由模拟输出生成的任何与位置、动态运动和安全相关的违规情况生成验证案例(proof case)。

相应地，该方案还能够输入先前骑乘控制系统生成的程序或第三方数据提供的方案，并类似地提供分析和验证。

可选地，针对与车辆相关联的多个自由度中的每个自由度来计算所述运动图，从而提供更精确的运动图。

可选地，还包括通过物理引擎来确定车辆运动的物理参数的步骤。优选地，其中所述物理参数是急动度、扭矩、加速度中的一个或多个。有利地，可以在测试阶段确定需承受的力，从而节省时间和金钱。

可选地，还包括显示运动图和视频数据的步骤，从而允许呈现可能的骑乘体验。可选地，还包括针对所计算的车辆自由度中的一个或多个来编辑运动图的步骤，其有利于建模的改进。

可选地，还包括将第一预定运动添加到运动图的步骤。通过预先设定已知且安全的运动，能够容易地以有效的方式将该运动添加到运动图。