[发明专利]用于自动化地纵向引导机动车直至停止的系统和方法

权利要求书

1.用于自动化地纵向引导机动车的系统，通过所述系统基于识别出的、要求机动车制动直至停止的基础设施组件能够将所述机动车自动化地制动直至停止，其特征在于，

-传感器单元(S)，所述传感器单元构成为用于识别要求机动车(FZG)制动直至停止的基础设施组件(A)，

-第一查明单元(E1)，所述第一查明单元构成为，在识别出基础设施组件(A)的情况下，基于传感器单元(S)关于所述基础设施组件(A)的当前存在的信息(s)来查明停止位置(Pos0)，

-第二查明单元(E2)，所述第二查明单元构成为，在以传感器单元(S)不再识别出基础设施组件(A)的情况下，基于在仍识别出基础设施组件(A)的情况下所查明的停止位置(Pos0)和所查明的误差值(FW)来查明适应性的停止位置(aPos0)，以及

-控制单元(SE)，所述控制单元构成为，在识别出基础设施组件(A)的情况下，自动化地促使制动到停止于所查明的停止位置(Pos0)上，并且在不再识别出基础设施组件(A)的情况下，促使制动到停止于所查明的适应性的停止位置(aPos0)上。

2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述适应性的停止位置(aPos0)通过所查明的停止位置(Pos0)与所查明的误差值(FW)的减法来查明。

3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述适应性的停止位置(aPos0)基于在识别出基础设施组件(A)的情况下所查明的停止位置(Pos0)和所查明的最坏情况误差值来查明，其中，所述最坏情况误差值能基于最坏情况场景的存在的信息来查明。

4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述适应性的停止位置(aPos0)通过所查明的停止位置与所查明的最坏情况误差值的减法来查明。

5.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述误差值(FW)能根据传感器单元(S)的已知信息(s)来查明。

6.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述误差值(FW)能根据关于传感器单元(S)的测量精度误差(mf)的已知信息来查明。

7.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述最坏情况误差值能根据传感器单元(S)的已知信息(s)来查明。

8.按照权利要求7所述的系统，其特征在于，所述最坏情况误差值能根据关于传感器单元(S)的测量精度误差(mf)的已知信息来查明。

9.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述误差值(FW)能根据如下内容来查明，即，关于当前的车辆速度(v)、在机动车与最后查明的停止位置之间的最后检测或者查明到的距离(d)的存在的信息、天气信息、关于一天中的时间的信息和/或关于车辆周围环境的存在的信息。

10.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述最坏情况误差值能根据如下内容来查明，即，关于当前的车辆速度(v)、在机动车与最后查明的停止位置之间的最后检测或者查明到的距离(d)的存在的信息、天气信息、关于一天中的时间的信息和/或关于车辆周围环境的存在的信息。

11.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述误差值(FW)能根据当前的车队数据(fl)来查明。

12.按照权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车队数据(fl)通过连接到后端系统而可供使用。

13.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述最坏情况误差值能根据当前的车队数据(fl)来查明。

14.按照权利要求13所述的系统，其特征在于，所述车队数据(fl)通过连接到后端系统而可供使用。