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[发明专利]用于在光信号设备处自动起动移动工具的方法、装置和移动工具-CN201980025957.2有效
发明人： F·科尔胡贝尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及用于在光信号设备(70)处自动起动移动工具(80)的方法，包括下列步骤：借助移动工具(80)的第一光学传感器(30)拍摄光信号设备(70)的照片，根据所拍摄的照片确定光信号设备(70)的信号状态，响应于代表和/或预通知行驶放行的信号状态地实施、移动工具(80)的自动起动过程，确定移动工具(80)的驾驶员的用户动作以对起动过程作合理性检查，并且根据合理性检查的结果自动继续或结束起动过程。
用于信号设备自动起动移动工具方法装置

[发明专利]用于自动化地纵向引导机动车直至停止的系统和方法-CN201880045422.7有效
发明人： F·科尔胡贝尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动化地纵向引导机动车的一种系统和一种相应构成的方法，通过所述系统基于识别出的、要求机动车制动直至停止的基础设施组件能够将所述机动车自动化地制动直至停止。所述系统包括‑传感器单元，其构成为用于识别要求机动车制动直至停止的基础设施组件，‑第一查明单元，其构成为，在识别出基础设施组件的情况下，基于传感器单元的当前存在的信息来查明停止位置，‑第二查明单元，其构成为，在不再识别出基础设施组件的情况下，基于在仍识别出基础设施组件的情况下所查明的停止位置和所查明的误差值来查明适应性的停止位置，以及‑控制单元，其构成为，自动化地促使制动到停止于所查明的停止位置上或者所查明的适应性的停止位置上。
用于自动化纵向引导机动车直至停止系统方法