[发明专利]自动驾驶车辆

说明书

一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及连结部，其设置于所述行驶单元，与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆。

本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-119131号主张优先权，将其内容援引于此。

背景技术

近年来，沿着到目的地为止的路径通过自动驾驶使车辆行驶的自动驾驶技术的开发正在推进(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-83446号公报

发明内容

发明要解决的课题

有时，若自动驾驶车辆能够以多个用途来利用，则是优选的。

本发明考虑这样的情况而完成，其目的之一在于提供能够以多个用途来利用的自动驾驶车辆。

用于解决课题的手段

本发明的自动驾驶车辆采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案是一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及第一连结部，其设置于所述行驶单元，且与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。

(2)：在(1)的方案中，所述行驶单元具有能够供所述上部结构物安装的安装区域、第一车轮及在车辆行进方向上位于比所述第一车轮靠后方处的第二车轮，所述安装区域至少具有在所述车辆行进方向上从与所述第一车轮大致相同的位置到与所述第二车轮大致相同的位置的大小。

(3)：在(2)的方案中，所述安装区域在所述车辆行进方向上设于所述行驶单元的全长的范围。

(4)：在(1)～(3)中的任一个方案中，所述行驶单元具有车轮，除了所述车轮之外的所述行驶单元的最大厚度为所述车轮的直径以下。

(5)：在(1)～(4)中的任一个方案中，所述行驶单元包括：取得部，其取得与所述自动驾驶车辆的目的地相关的信息；驾驶计划生成部，其基于由所述取得部取得的目的地和包括道路信息的地图信息来生成所述自动驾驶车辆的驾驶计划；以及自动驾驶控制部，其基于由所述驾驶计划生成部生成的驾驶计划来控制所述行驶单元的行驶。

(6)：在(1)～(5)中的任一个方案中，所述上部结构物包括能够供乘客就座的座椅装置。

(7)：在(1)～(6)中的任一个方案中，所述上部结构物包括能够供乘客乘入的房间。

(8)：在(1)～(7)中的任一个方案中，所述上部结构物包括能够支承货物的货物支承部。

(9)：在(1)～(8)中的任一个中，所述行驶单元能够供多个上部结构物互相换载。

(10)：在(1)～(9)中的任一个方案中，所述行驶单元具有在别的自动驾驶车辆的行驶单元从上方相对于所述行驶单元载置的情况下从下方支承所述别的自动驾驶车辆的行驶单元的支承部，所述行驶单元能够在载置有所述别的自动驾驶车辆的行驶单元的状态下行驶。

(11)：在(1)～(10)中的任一个方案中，所述自动驾驶车辆还具备第二连结部，该第二连结部设置于所述行驶单元，且与在车辆行进方向和车辆宽度方向中的至少一方上相对于所述行驶单元并排的别的自动驾驶车辆的行驶单元连结。

(12)：本发明的另一方案是一种自动驾驶车辆，能够供上部结构物安装，不具有车室，且为板状。

发明效果