[发明专利]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其中，

所述自动驾驶车辆具备：

行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及

第一连结部，其设置于所述行驶单元，且与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述行驶单元具有能够供所述上部结构物安装的安装区域、第一车轮及在车辆行进方向上位于比所述第一车轮靠后方处的第二车轮，

所述安装区域至少具有在所述车辆行进方向上从与所述第一车轮大致相同的位置到与所述第二车轮大致相同的位置的大小。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，

所述安装区域在所述车辆行进方向上设于所述行驶单元的全长的范围。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述行驶单元具有车轮，

除了所述车轮之外的所述行驶单元的最大厚度为所述车轮的直径以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述行驶单元包括：取得部，其取得与所述自动驾驶车辆的目的地相关的信息；驾驶计划生成部，其基于由所述取得部取得的目的地和包括道路信息的地图信息来生成所述自动驾驶车辆的驾驶计划；以及自动驾驶控制部，其基于由所述驾驶计划生成部生成的驾驶计划来控制所述行驶单元的行驶。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述上部结构物包括能够供乘客就座的座椅装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述上部结构物包括能够供乘客乘入的房间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述上部结构物包括能够支承货物的货物支承部。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述行驶单元能够供多个上部结构物互相换载。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述行驶单元具有在别的自动驾驶车辆的行驶单元从上方相对于所述行驶单元载置的情况下从下方支承所述别的自动驾驶车辆的行驶单元的支承部，所述行驶单元能够在载置有所述别的自动驾驶车辆的行驶单元的状态下行驶。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述自动驾驶车辆还具备第二连结部，该第二连结部设置于所述行驶单元，且与在车辆行进方向和车辆宽度方向中的至少一方上相对于所述行驶单元并排的别的自动驾驶车辆的行驶单元连结。

12.一种自动驾驶车辆，其中，

所述自动驾驶车辆能够供上部结构物安装，不具有车室，且为板状。

13.一种自动驾驶车辆，其中，

所述自动驾驶车辆具备：

电力供给接口，其对上部结构物供给电力；

第一通信接口，其与所述上部结构物通信；以及

行驶单元，其能够经由所述电力供给接口及所述第一通信接口而与搭载于所述上部结构物的上部单元连接，且所述上部单元连接有互不相同的多个装备品，

所述行驶单元共享向所述上部结构物供给的电力和向所述上部结构物的通信内容而动作。

14.根据权利要求13所述的自动驾驶车辆，其中，

所述自动驾驶车辆还具备将表示连接于所述上部单元的所述装备品的连接状况的信息向外部装置发送的第二通信接口。