[发明专利]用于线控制动车辆的设置有液压反馈模拟器的制动系统以及用于车辆的制动系统的致动方法

说明书

用于车辆的制动系统(4)，包括：设置有手动致动装置(12)——杆和/或踏板——的先导泵(8)，先导泵通过第一液压管道(16)与吸收设备(20)流体连接，吸收设备模拟由与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24'，24”)提供的驱动阻力，其中，沿所述第一液压管道(16)布置有第一截止阀(28)；至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备(32'，32”)，其与至少一个电力储存设备(36'，36”)和所述至少一个制动设备(24'，24”)可操作地连接，用于致动所述至少一个制动设备；属于包括位置传感器(40)、力传感器(42)、压力传感器(44)的组的至少一个传感器(40，42，44)，适于检测由用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的开始和大小。系统(4)包括至少一个控制单元(30'，30”)，所述至少一个控制单元与所述至少一个传感器(40，42，44)和至少一个致动设备(32'，32”)可操作地连接，并被编程为当所述至少一个控制单元从所述传感器(40，42，44)接收到制动动作请求信号时通过致动设备(32'，32”)致动制动设备(24'，24”)。控制单元(30'，30”)被编程为校正由用户请求的制动动作，对致动设备(32'，32”)进行致动以便避免在制动期间使一个或多个车轮抱死或使车辆出现不稳定，其中，控制单元(30'，30”)被编程为当其校正由用户请求的制动动作时引发手动致动装置(12)上的至少一次振动。

技术领域

本发明涉及用于制动线式车辆的设置有液压反馈模拟器的制动系统以及用于车辆的制动系统的相应致动方法。

背景技术

特别地，本发明涉及用于机动车辆的“线控”制动系统的踏板模拟器的领域。大体上，本发明还涉及用于一般车辆——因此还包括机动车辆、重型车辆等——的线控制动系统的任何类型的手动模拟器，因此还涉及杆。

在“线控”系统中，在用户向踏板或杆施与的力和位移与向和车辆的车轮连接的制动钳或其他制动设备实际施加的压力/力之间一般存在解耦。

手动致动设备——无论是踏板还是杆——的模拟器可以使用不同的技术实现，所有技术都包括无需操作员手动操作的制动设备的电动致动装置。这种电动驱动装置通常包括电动机，电动机根据用户经由手动操作设备作出的制动请求致动制动设备。因此，在正常操作条件下，手动操作设备与制动设备之间不存在直接连接；明显地，设置了模拟器，模拟器向用户返回与传统制动系统的阻力等量的阻力。

通常，模拟器由下述组成：主缸，即，通过主分支与手动致动设备(踏板或杆)连接的主泵；以及吸收器(absorber，缓冲器、减震器)，吸收器向用户返回与传统制动系统中的制动设备正常生成的力等量的反作用力。显然，实际的制动动作(action，作用)反而是由根据用户请求的制动力直接启用制动设备的电致动装置实现的。

此外，已知的制动系统提供第二或备用分支，第二或备用分支用于在电驱动装置失灵或断电的情况下将主缸与制动设备直接连接。该备用分支明显是安全装置，因为像在常规液压系统中发生的一样，即使在电设备失灵的情况下，其也允许用户操作制动设备。

主分支与第二分支的管理通常通过适当的阀发生；特别地，第一常开阀用于将主缸与备用分支隔离，并且将液压吸收器和主缸连接：这样，就向驾驶者提供了必要的反馈(踏板或杆力-踏板或杆行程)。

在主缸与吸收器之间的连接分支上还设置了常闭的第二阀。另一方面，该第二阀在失灵或断电的情况下打开：由于该第二阀，主缸与制动设备直接连接，以便允许用户直接致动制动设备。

已知的方案当然是安全的，但不允许向用户返回制动设备的有效致动的感受，而且最重要的是，在由于例如车辆的一个或多个车轮发生抱死而进行制动校正的情况下，已知方案不会向用户返回车辆实际发生动态不稳定以及系统进行必要校正的感受。

换言之，在已知类型的线控制动系统中，用户无法注意到系统控制单元为了避免使一个或多个车轮抱死并校正例如错误轨迹和/或根据该轨迹校正过度制动而进行的制动校正干预。