[发明专利]用于线控制动车辆的设置有液压反馈模拟器的制动系统以及用于车辆的制动系统的致动方法

权利要求书

1.用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统包括：

-设置有杆和/或踏板操作的手动致动装置(12)的先导泵(8)，所述先导泵通过第一液压管道(16)与吸收设备(20)流体连接，所述吸收设备模拟由与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24'，24”)提供的驱动阻力，其中，沿所述第一液压管道(16)布置有第一截止阀(28)，

-至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备(32'，32”)，所述至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备与至少一个电力储存设备(36'，36”)和所述至少一个制动设备(24'，24”)可操作地连接，用于致动所述至少一个制动设备，

-属于下述组的至少一个传感器(40，42，44)，所述组包括：所述先导泵(8)的所述杆或踏板(12)或浮动装置(9)或推杆的行程和/或转动的位置传感器(40)；向所述先导泵(8)的所述杆或踏板(12)或浮动装置(9)或缸施加的力的力传感器(42)；所述先导泵输送压力(8)的压力传感器(44)，所述至少一个传感器适合于检测由用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的发生和大小，

-所述制动系统(4)包括至少一个控制单元(30'，30”)，所述至少一个控制单元与所述至少一个传感器(40，42，44)和所述至少一个致动设备(32'，32”)可操作地连接，并被编程为当所述至少一个控制单元从所述至少一个传感器(40，42，44)接收到制动动作请求信号时通过所述致动设备(32'，32”)致动所述制动设备(24'，24”)，

其中，所述控制单元(30'，30”)被编程为校正由所述用户请求的制动动作，对所述致动设备(32'，32”)进行致动以便避免在制动期间使一个或多个车轮抱死或使车辆出现不稳定，

其中，所述控制单元(30'，30”)被编程为当其校正由所述用户请求的制动动作时引发所述手动致动装置(12)上的至少一次振动，

其中，所述至少一个传感器包括经由两个不同的电力储存设备(36'，36”)实现的双电源，

其中，所述控制单元(30'，30”)还被编程为进行主动校正，通过启用所述致动设备(32'，32”)产生用户并未请求的制动动作来进行主动干预。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述制动系统包括属于下述组的至少两个传感器，所述至少两个传感器属于的组包括所述杆或踏板(12)的行程的位置传感器(40)、向所述杆或踏板(12)施加的力的力传感器(42)、所述先导泵输送压力(8)的压力传感器(44)，所述至少两个传感器适合于检测由所述用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的发生和大小。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，设置有沿所述第一液压管道(16)布置的或与所述吸收设备(20)对应地布置的至少一个压力传感器(44)。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，设置有至少一个力传感器(42)，所述至少一个力传感器应用在所述先导泵(8)的所述手动致动装置(12)或浮动装置(9)上。

5.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，设置有至少一个位置传感器(40)，所述至少一个位置传感器应用在所述先导泵(8)的所述手动致动装置(12)或浮动装置(9)上，以便检测行程/位置。

6.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述制动系统包括至少两个电力储存设备(36'，36”)，每个所述电力储存设备为至少一个控制单元(30'，30”)和至少一个致动设备(32'，32”)供电，所述电力储存设备(36'，36”)为不同的类型。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述至少两个电力储存设备(36'，36”)彼此电互连。