[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201880015649.7 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110382170A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 岩崎友希男 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体部 机器人 关节轴 机械臂 作业面 作业台 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：
主体部；
第一机械臂和第二机械臂，设置于上述主体部，具有多个关节轴，并且共用第一关节轴；以及
作业台，设置于上述主体部，且具有供机器人进行作业的作业面。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
还具备移动装置，所述移动装置设置于上述主体部的下侧，且移动上述主体部。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
上述作业台构成为能够相对于上述主体部拆卸。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机器人，其特征在于，
上述第一机械臂和第二机械臂是水平多关节型的机械臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201880015649.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于印刷网板单元的保管箱
- 下一篇：流体驱动致动器及其应用
