[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，机箱上方架设有驱动组件，驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置；本实用新型实现了机械手沿X轴、Y轴和Z轴进行移动，通过旋转电机实现了机械手进行旋转运动，通过硬盘驱动架夹具对硬盘驱动架夹具进行夹取，实现了自动化进行收集硬盘驱动架，将硬盘驱动架夹具设置成双层，提高了收集效率，保证了产品不受损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种用于夹取硬盘驱动架的机械手。

背景技术

计算机中的硬盘驱动架是现代电子产品中应用非常广泛的一种组件，在硬盘驱动架的生产过程中，需要对在加工装置上加工好的硬盘驱动架夹取出来进行收集，在现有技术中，对硬盘驱动架夹取都是由人工进行收集，这种人工收集方式不仅效率低下、收集速度难以保证，且容易将产品的孔径内部划伤。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机械手，解决了现有技术中硬盘驱动架不能自动化收集、收集效率低下且产品易受伤的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，所述机箱上方架设有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，所述X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，所述Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取杆和与抓取杆相连接的抓手，所述抓取杆上端与Z向驱动组件相连接，所述抓手包括转接头、旋转电机、夹具连接板和硬盘驱动架夹具，通过所述转接头连接抓取杆和旋转电机，所述旋转电机下方设置有夹具连接板，所述夹具连接板下方设置有硬盘驱动架夹具。

优选的，所述机箱中间设置有隔板，所述隔板将机箱分隔成前腔和后腔，所述机械手设置在前腔，所述后腔设置有数控加工装置，所述隔板中间设置有若干个槽孔。

优选的，所述Y向驱动组件包括对称设置在机箱顶部左右两侧的Y轴导轨，所述两Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴导轨右侧其中一端设有与Y轴导轨匹配的Y轴电机。

优选的，所述X向驱动组件包括设置在Y轴滑块上方的X轴连接板，所述X轴连接板上方设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上滑动设置有第一X轴滑块，所述第一X轴导轨其中一端设有与第一X轴导轨匹配的X轴电机。

优选的，所述Z向驱动组件包括设置在第一X轴滑块上的Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动设置有Z轴滑块，所述Z轴导轨上方设有与Z轴导轨匹配的Z轴电机，所述Z轴滑块下方竖直设置有抓取杆，所述抓取杆下方设置有抓手。

优选的，所述硬盘驱动架夹具设置为倒L型，其包括上层夹具和下层夹具，所述上层夹具和下层夹具中间设置有夹具隔板，所述下层夹具底部夹取硬盘驱动架金属支架位置设置为三角形，所述下层夹具底部夹取硬盘驱动架线圈位置设置为半圆形。

优选的，所述第一X轴导轨下方设置有第二X轴导轨，所述第二X轴导轨外套设有第二X轴滑块。

优选的，所述硬盘驱动架夹具下方设置有工作台，所述工作台上方设置有六个工位，所述工位上设置有待收集的硬盘驱动架。

优选的，所述工作台上方左右两侧设置有放置硬盘驱动架的放置平台，所述放置平台通过平台连接柱固定在机箱左右两侧，所述每个放置平台上均设置有放置架。

优选的，所述每个放置平台上的放置架共设置有6组，所述放置架包括并排设置的一个粗收集柱和一个细收集柱。