[实用新型]动力组件及旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开一种动力组件及旋翼飞行器，其中，动力组件包括电机、与电机相连的螺旋桨以及限位件，电机安装在旋翼无人机的电机座上，限位件设置于电机座或旋翼无人机的机臂或脚架上，螺旋桨具有展开位置和折叠位置，当螺旋桨位于折叠位置时，限位件可与折叠后的螺旋桨连接并将螺旋桨限定在折叠位置；当螺旋桨位于展开位置时，限位件与螺旋桨分离。通过设置限位件，可以将螺旋桨限定在折叠位置，在折叠旋翼飞行器后进行包装时，螺旋桨不会随意地转动，便于包装；通过将限位件设置在电机座或者机臂或者脚架上，在不使用此限位件时使限位件不脱离旋翼无人机，可有效防止限位件丢失。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种动力组件及旋翼飞行器。

背景技术

随着旋翼飞行器技术的快速发展，旋翼飞行器逐渐应用于各行各业，如民用、航海、航空等。旋翼飞行器由动力组件驱动，动力组件一般包括驱动机构和螺旋桨，螺旋桨固定连接在驱动机构上，驱动机构的转轴转动时带动螺旋桨转动产生推动力，以实现旋翼飞行器在空间中的飞行。

目前，旋翼飞行器为了便于储存和运输，通常设置为可折叠的结构，而占用空间较大的螺旋桨也会设置为折叠结构。但是，现有的螺旋桨的折叠仅是将数个散开的螺旋桨汇集在一起，汇集后的螺旋桨没有额外的固定结构，包装时在螺旋桨的重力作用下转动，此时螺旋桨会转动，不便于折叠包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力组件，其结构简单，可有效地对螺旋桨进行位置限定，防止折叠后的螺旋桨转动，便于包装。

本实用新型的另一个目的在于提供一种旋翼飞行器，其便于包装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种动力组件，包括电机和与所述电机相连的螺旋桨，还包括限位件，所述电机安装在旋翼无人机的电机座上，所述限位件设置于所述电机座或所述旋翼无人机的机臂或脚架上，所述螺旋桨具有展开位置和折叠位置，当所述螺旋桨位于所述折叠位置时，所述限位件可与折叠后的所述螺旋桨连接并将所述螺旋桨限定在所述折叠位置；当所述螺旋桨位于所述展开位置时，所述限位件与所述螺旋桨分离。

作为动力组件的一种优选方案，所述限位件枢接在所述电机座或所述机臂或所述脚架上，所述限位件可绕枢接位置选择性地旋转至与所述螺旋桨连接的位置或与所述螺旋桨分离的位置。

作为动力组件的一种优选方案，所述限位件包括限位部和与所述限位部连接的连接部，所述限位部内具有容纳折叠后的所述螺旋桨的容纳空间，所述连接部远离所述限位部的一端与所述电机座或所述机臂或所述脚架连接。

作为动力组件的一种优选方案，所述限位部呈条状，所述限位部抵压在所述螺旋桨的表面，所述限位部相对的两端分别连接一个所述连接部，所述螺旋桨包括桨柄部和与所述桨柄部连接的桨叶部，所述桨柄部用于连接所述电机的转子部，所述桨叶部与所述桨柄部连接的一端被限制在所述限位部与两个所述连接部围成的限位空间内。

作为动力组件的一种优选方案，当所述桨叶部与所述桨柄部连接的一端被限制在所述限位空间内时，所述螺旋桨可沿顺时针方向或逆时针方向旋转角度α，其中，0°≤α≤60°。

作为动力组件的一种优选方案，所述限位部和所述连接部中至少一个采用弹性材料制成。

作为动力组件的一种优选方案，所述限位部和所述连接部采用弹性材料一体制造成型。

作为动力组件的一种优选方案，所述电机座的外周设有收容槽，所述限位部可设置在所述收容槽内。

作为动力组件的一种优选方案，所述限位部的内侧设置有防滑凸起；和/或，所述限位部上设有加强筋。

第二方面，还提供一种旋翼飞行器，包括机身和与所述机身相连的机臂，所述机臂上设置有所述的动力组件。