[实用新型]动力组件及旋翼飞行器

权利要求书

1.一种动力组件，包括电机和与所述电机相连的螺旋桨，其特征在于，还包括限位件，所述电机安装在旋翼无人机的电机座上，所述限位件设置于所述电机座或所述旋翼无人机的机臂或脚架上，所述螺旋桨具有展开位置和折叠位置，当所述螺旋桨位于所述折叠位置时，所述限位件可与折叠后的所述螺旋桨连接并将所述螺旋桨限定在所述折叠位置；当所述螺旋桨位于所述展开位置时，所述限位件与所述螺旋桨分离。

2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述限位件枢接在所述电机座或所述机臂或所述脚架上，所述限位件可绕枢接位置选择性地旋转至与所述螺旋桨连接的位置或与所述螺旋桨分离的位置。

3.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述限位件包括限位部和与所述限位部连接的连接部，所述限位部内具有容纳折叠后的所述螺旋桨的容纳空间，所述连接部远离所述限位部的一端与所述电机座或所述机臂或所述脚架连接。

4.根据权利要求3所述的动力组件，其特征在于，所述限位部呈条状，所述限位部抵压在所述螺旋桨的表面，所述限位部相对的两端分别连接一个所述连接部，所述螺旋桨包括桨柄部和与所述桨柄部连接的桨叶部，所述桨柄部用于连接所述电机的转子部，所述桨叶部与所述桨柄部连接的一端被限制在所述限位部与两个所述连接部围成的限位空间内。

5.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，当所述桨叶部与所述桨柄部连接的一端被限制在所述限位空间内时，所述螺旋桨可沿顺时针方向或逆时针方向旋转角度α，其中，0°≤α≤60°。

6.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述限位部和所述连接部中至少一个采用弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的动力组件，其特征在于，所述限位部和所述连接部采用弹性材料一体制造成型。

8.根据权利要求3所述的动力组件，其特征在于，所述电机座的外周设有收容槽，所述限位部可设置在所述收容槽内。

9.根据权利要求3所述的动力组件，其特征在于，所述限位部的内侧设置有防滑凸起；和/或，所述限位部上设有加强筋。

10.一种旋翼飞行器，包括机身和与所述机身相连的机臂，其特征在于，所述机臂上设置有如权利要求1至9任一项所述的动力组件。