[实用新型]工件搬运旋转机构

说明书

本实用新型涉及工件搬运设备领域，尤其是工件搬运旋转机构。该机构包括机架、水平直线驱动机构、旋转马达、连接框架、转动机构和抓取机构，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动端固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定在连接框架上，抓取机构通过轴杆转动连接在连接框架上，转动机构安装在连接框架上，转动机构的活动端固定在抓取机构的轴杆上。本实用新型通过水平直线驱动机构来水平移动工件，通过旋转马达来将工件左右旋转角度。通过转动机构来将工件上下旋转角度。提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及工件搬运设备领域，尤其是工件搬运旋转机构。

背景技术

现有的工件在制作出来之后，需要进行水平位移，左右旋转角度，并上下旋转角度，从而将工件调整到合适的位置与姿态，以便进行加工。但是现有的搬运装置效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件搬运旋转机构，通过水平直线驱动机构来水平移动工件，通过旋转马达来将工件左右旋转角度。通过转动机构来将工件上下旋转角度。提高了搬运效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件搬运旋转机构，包括机架、水平直线驱动机构、旋转马达、连接框架、转动机构和抓取机构，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动端固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定在连接框架上，抓取机构通过轴杆转动连接在连接框架上，转动机构安装在连接框架上，转动机构的活动端固定在抓取机构的轴杆上。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。

具体地，所述转动机构由气缸一和连杆组成，气缸一的缸体固定在连接框架，气缸一的活塞杆铰接在连杆一端，抓取机构上的轴杆固定在连杆另一端。

具体地，所述抓取机构由气缸二、滑座和滑块组成，气缸二的缸体两端固定有轴杆，轴杆穿过连接框架的轴孔实现转动连接，气缸二的活塞杆端固定有滑座，滑块滑动连接在滑座内，滑块与滑座之间连接有弹簧，滑块底部设有吸嘴，滑块上固定有用于连接真空发生器的连接头，吸嘴与连接头通过滑块内的腔室而连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件搬运旋转机构，通过水平直线驱动机构来水平移动工件，通过旋转马达来将工件左右旋转角度。通过转动机构来将工件上下旋转角度。提高了搬运效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转动机构和抓取机构的结构示意图；

图中1.机架，2.水平直线驱动机构，3.旋转马达，4.连接框架，5.转动机构，6.抓取机构，51.气缸一,52.连杆，61.气缸二，62.滑座，63.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的转动机构和抓取机构的结构示意图。