[实用新型]工件搬运旋转机构有效
| 申请号： | 201822028987.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256937U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 梁明柱;叶泽军 | 申请（专利权）人： | 昆山恒信达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接框架 驱动机构 水平直线 旋转马达 转动机构 抓取机构 本实用新型 工件搬运 旋转机构 工件搬运设备 上下旋转 输出轴端 轴杆转动 左右旋转 活动端 移动端 缸体 轴杆 搬运 | ||
1.一种工件搬运旋转机构，其特征在于：包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、旋转马达(3)、连接框架(4)、转动机构(5)和抓取机构(6)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的移动端固定有旋转马达(3)，旋转马达(3)的输出轴端固定在连接框架(4)上，抓取机构(6)通过轴杆转动连接在连接框架(4)上，转动机构(5)安装在连接框架(4)上，转动机构(5)的活动端固定在抓取机构(6)的轴杆上。
2.根据权利要求1所述的工件搬运旋转机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)为直线模组。
3.根据权利要求1所述的工件搬运旋转机构，其特征在于：所述转动机构(5)由气缸一(51)和连杆(52)组成，气缸一(51)的缸体固定在连接框架(4)，气缸一(51)的活塞杆铰接在连杆(52)一端，抓取机构(6)上的轴杆固定在连杆(52)另一端。
4.根据权利要求1所述的工件搬运旋转机构，其特征在于：所述抓取机构(6)由气缸二(61)、滑座(62)和滑块(63)组成，气缸二(61)的缸体两端固定有轴杆，轴杆穿过连接框架(4)的轴孔实现转动连接，气缸二(61)的活塞杆端固定有滑座(62)，滑块(63)滑动连接在滑座(62)内，滑块(63)与滑座(62)之间连接有弹簧，滑块(63)底部设有吸嘴，滑块(63)上固定有用于连接真空发生器的连接头，吸嘴与连接头通过滑块(63)内的腔室而连通。
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