[实用新型]一种值保无人机

说明书

本实用新型公开了一种值保无人机,无人机本体的顶部安装有机身，机身的内部安装有ARM微处理器，机身中部的四周安装有主机臂，主机臂一端的内侧安装有减震弹簧，减震弹簧的一端固定连接有副机臂，副机臂的一端安装有驱动浆，机身底部的中部安装有药水箱，药水箱的底端安装有轴承，轴承的中部安装有连接管，连接管的表面开设有进水孔，连接管的底端安装有电磁阀，连接管的底部安装有喷水架，喷水架的底端安装有喷头，机身底部的两侧安装有脚架，本实用新型通过在药水箱内安装搅拌浆，能够实现对药水的搅拌，避免了药物沉积，在保证喷洒均匀，提高无人机本体作业效果的同时，也防止了喷头堵塞，节省了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种值保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，它因具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等优点而被广泛使用，现有的植保无人机多数都没有安装减震装置，驱动桨在工作时产生的震动极易对无人机的稳定性造成影响，进而导致其平衡性降低，增加了摔机的风险，此外，大部分植保无人机的药水箱内也没有安装搅拌装置，药水中的药物沉积在箱底，不仅会导致喷洒不均匀，影响作业效果，而且也容易堵塞喷头，进而造成维护成本的增加。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种值保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机多数都没有安装减震装置，驱动桨在工作时产生的震动极易对无人机的稳定性造成影响，进而导致其平衡性降低，增加了摔机的风险，此外，大部分植保无人机的药水箱内也没有安装搅拌装置，药水中的药物沉积在箱底，不仅会导致喷洒不均匀，影响作业效果，而且也容易堵塞喷头，进而造成维护成本的增加的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种值保无人机，包括无人机本体、机身、主机臂、副机臂、驱动浆、脚架、药水箱、连接管、喷水架、电磁阀、喷头、弧形板、荧光层、ARM微处理器、轴承、搅拌浆、进水孔、减震弹簧和减震垫，所述无人机本体的顶部安装有所述机身，所述机身的内部安装有所述ARM微处理器，所述机身中部的四周安装有所述主机臂，所述主机臂一端的内侧安装有所述减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有所述副机臂，所述副机臂的一端安装有所述驱动浆，所述机身底部的中部安装有所述药水箱，所述药水箱的底端安装有所述轴承，所述轴承的中部安装有所述连接管，所述连接管的表面开设有所述进水孔，所述连接管的底端安装有所述电磁阀，所述连接管的底部安装有所述喷水架，所述喷水架的底端安装有所述喷头，所述机身底部的两侧安装有所述脚架。

进一步的，所述ARM微处理器与所述驱动浆和所述电磁阀电性连接。

进一步的，所述机身与所述药水箱通过螺纹固定连接。

进一步的，所述喷水架的外侧设置有若干个弧形板。

进一步的，所述药水箱的表面粘贴有荧光层。

进一步的，所述连接管的顶端安装有搅拌浆。

进一步的，所述主机臂与所述副机臂通过所述减震弹簧连接。

进一步的，所述主机臂的一端与所述副机臂之间设置有减震垫。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、通过在主机臂与副机臂之间设置减震弹簧和减震垫，大大增强了无人机本体的减震效果，提高了飞行的稳定性，降低了摔机概率，避免了成本的增加。