[实用新型]与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，包括钢丝圈夹取机构，所述钢丝圈夹取机构包括基板和夹板，所述夹板于基板前方下部平行设置并通过左、右对称的平行四连杆组件安装于基板上，所述基板上设有带动夹板以平动方式靠拢基板抓取钢丝圈和以平动方式离开基板卸钢丝圈的驱动组件；所述基板的顶部设有连接法兰，基板通过连接法兰安装于六轴机器人的机械手臂上。本实用新型的钢丝圈夹取机构与六轴机器人装配在一起，可以稳定地抓取钢丝圈缠绕机制作出来的钢丝圈，并且可以实现钢丝圈从钢丝圈缠绕机到下一道工序的自动传输。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产线配套设施，具体为一种与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置。

背景技术

钢丝圈是由包胶钢丝按一定断面形状排列制成的刚性环，其作用是赋予胎圈以必要的强度和刚性，使轮胎牢牢固着于钢圈轮辋上。

钢丝圈的传统制作工艺是在钢丝圈缠绕机上进行的，之后需要人工将钢丝圈从缠绕机上取圈并放置到下道工序使用，需要人工的不断重复劳动，生产效率低，特别是对于全钢载重胎最大规格钢丝圈，人力负荷大，劳动强度高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置。

能够解决上述技术问题的与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其技术方案包括钢丝圈夹取机构，所述钢丝圈夹取机构包括基板和夹板，所述夹板于基板前方下部平行设置并通过左、右对称的平行四连杆组件安装于基板上，所述基板上设有带动夹板以平动方式靠拢基板抓取钢丝圈和以平动方式离开基板卸钢丝圈的驱动组件。

所述驱动组件优选气缸，所述气缸的缸体铰装于基板上部，气缸向下伸出的缸杆铰连夹板。

进一步，所述基板上设有卸钢丝圈时作用在夹板上的缓冲器。

进一步，所述基板上设有用于检测基板与夹板之间是否有钢丝圈的光电检测头。

进一步，所述基板的顶部设有连接法兰，基板通过连接法兰安装于六轴机器人的机械手臂上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的钢丝圈夹取机构与六轴机器人装配在一起，可以稳定地抓取钢丝圈缠绕机制作出来的钢丝圈，并且可以实现钢丝圈从钢丝圈缠绕机到下一道工序的自动传输。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构图。

图2为图1实施方式中钢丝圈夹取机构与六轴机器人的机械手臂的安装结构图。

图3为图1实施方式中钢丝圈夹取机构的立体结构图。

图号标识：1、基板；2、夹板；3、气缸；4、缓冲器；5、平行四连杆组件；6、钢丝圈；7、连接法兰；8、六轴机器人；8-1、机械手臂；9、钢丝圈夹取机构；10、光电检测头。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其结构包括安装于六轴机器人8的机械手臂8-1上的钢丝圈夹取机构9，如图1、图2所示。