[实用新型]一种安装方便的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种安装方便的机械手装置，包括连接板和支撑板，连接板的顶部固定连接有多边形板，多边形板正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆，并且两个第一连接杆一端均固定连接有夹手，支撑板的一侧固定连接有竖板，并且竖板一侧的顶部和底部均固定连接有插板，插板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的内腔，插板的内腔通过固定块固定连接有弹簧，本实用新型涉及机械手装置技术领域。该安装方便的机械手装置，通过插板与连接板之间的相互配合，进而使得机械手的夹手部分达到便于安装的效果，操作简单易行，既降低了工作强度又节约了大量的时间，具有很好的实用性，能带来很好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种安装方便的机械手装置。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在智能制造领域中，使用最为广泛的是机械手臂，国内的机械手臂市场几乎被国外大企业占据，且在实际使用中，安装拆卸维修一直是困扰大家的主要问题，传统的机械手无法满足工作人员使用过程中对其进行很好的安装拆卸，尤其是在对机械手的夹手部分一般是通过简单的螺钉固定，固定效果不佳，容易发生松动，使得夹持物件时出现失误。

现有的安装方便的机械手装置不能满足对于机械手的夹手部分进行很好的安装拆卸效果，操作繁琐费时费力，既加强了工作强度又浪费了大量的时间，并且不能达到对于夹手夹持物件过程中进行很好的夹紧，不能带来很好的经济效益，不具有很好的实用性，不具有很好的便宜性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装方便的机械手装置，解决了安装方便的机械手装置不能满足对于机械手的夹手部分进行很好的安装拆卸效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安装方便的机械手装置，包括连接板和支撑板，所述连接板的顶部固定连接有多边形板，所述多边形板正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆，并且两个第一连接杆一端均固定连接有夹手，所述支撑板的一侧固定连接有竖板，并且竖板一侧的顶部和底部均固定连接有插板，所述插板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的内腔，所述插板的内腔通过固定块固定连接有弹簧，并且弹簧的一端固定连接有插块，所述插块的一侧依次贯穿插板和连接板并延伸至连接板的顶部，所述连接板内腔的顶部和底部均开设有与两个插板相适配的卡槽，并且两个插板的表面均与卡槽的内壁接触。

优选的，两个所述插块的表面均开设有螺纹孔，所述插板表面的两侧均螺纹连接有螺钉，所述螺钉的底端依次贯穿插块和插板并延伸至插板的底部。

优选的，所述竖板的一侧且位于两个插板的表面固定连接有橡胶板。

优选的，所述多边形板的右侧通过三角固定块固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的底部通过固定块固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿电机箱和多边形板并延伸至多边形板的内腔。

优选的，所述丝杆延伸至多边形板内腔的一端与多边形板的内腔通过轴承转动连接，并且丝杆表面的两侧均设置有相反方向的螺纹，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有滑套，所述多边形板内腔的两侧且位于丝杆的一侧通过轴承转动连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑块，并且滑块的表面与滑套的表面固定连接。

优选的，两个所述滑套的顶部均固定连接有转轴，两个所述转轴的顶端均贯穿多边形板并延伸至多边形板的顶部，两个所述转轴的顶端均固定连接有第二连接杆，并且两个第二连接杆的顶端均与夹手的表面固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种安装方便的机械手装置。与现有技术相比具备以下有益效果：