[实用新型]一种安装方便的机械手装置

权利要求书

1.一种安装方便的机械手装置，包括连接板(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的顶部固定连接有多边形板(3)，所述多边形板(3)正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆(4)，并且两个第一连接杆(4)一端均固定连接有夹手(5)，所述支撑板(2)的一侧固定连接有竖板(6)，并且竖板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有插板(7)，所述插板(7)的一侧贯穿连接板(1)并延伸至连接板(1)的内腔，所述插板(7)的内腔通过固定块固定连接有弹簧(8)，并且弹簧(8)的一端固定连接有插块(9)，所述插块(9)的一侧依次贯穿插板(7)和连接板(1)并延伸至连接板(1)的顶部，所述连接板(1)内腔的顶部和底部均开设有与两个插板(7)相适配的卡槽(10)，并且两个插板(7)的表面均与卡槽(10)的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：两个所述插块(9)的表面均开设有螺纹孔(11)，所述插板(7)表面的两侧均螺纹连接有螺钉(12)，所述螺钉(12)的底端依次贯穿插块(9)和插板(7)并延伸至插板(7)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：所述竖板(6)的一侧且位于两个插板(7)的表面固定连接有橡胶板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：所述多边形板(3)的右侧通过三角固定块固定连接有电机箱(14)，并且电机箱(14)内腔的底部通过固定块固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出轴固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的一端依次贯穿电机箱(14)和多边形板(3)并延伸至多边形板(3)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：所述丝杆(16)延伸至多边形板(3)内腔的一端与多边形板(3)的内腔通过轴承转动连接，并且丝杆(16)表面的两侧均设置有相反方向的螺纹，所述丝杆(16)表面的两侧均螺纹连接有滑套(17)，所述多边形板(3)内腔的两侧且位于丝杆(16)的一侧通过轴承转动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)表面的两侧均滑动连接有滑块(19)，并且滑块(19)的表面与滑套(17)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：两个所述滑套(17)的顶部均固定连接有转轴(20)，两个所述转轴(20)的顶端均贯穿多边形板(3)并延伸至多边形板(3)的顶部，两个所述转轴(20)的顶端均固定连接有第二连接杆(21)，并且两个第二连接杆(21)的顶端均与夹手(5)的表面固定连接。