[实用新型]一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置

说明书

本实用新型提供了一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，包括DSP数字信号处理器、电机控制器、伺服电机、制动踏板驱动机构和压力传感器；DSP数字信号处理器的输入端与CAN总线信号连接，油压传感器设置于制动系统的液压管路中，油压传感器输出端与DSP数字信号处理器输入端信号连接，电机控制器输入端与DSP数字信号处理器输出端连接，伺服电机的输入端与电机控制器输出端连接，齿轮与伺服电机输出轴固定连接，齿条固定于齿条座上且与齿轮啮合，制动踏板与齿条座一端转动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆控制技术，特别是一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置。

背景技术

现有的无人驾驶方程式赛车系统分为感知层、规划层和执行层，其中感知层和规划层主要完成环境探测、路径规划、指令下达等任务，而执行层则是实现对车辆的直接控制。制动系统作为执行层的一部分，与无人驾驶方程式赛车的安全行驶密切相关。目前国内已有的几支无人方程式车队对制动系统的改装主要着眼于利用恰当的机构代替人脚驱动踏板，但是由于空间狭窄、可靠性要求高，机械改装的难度比较大。因此迫切需要设计一种体积小、维护方便、可靠性高的新型制动装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，该装置成本较低、体积小、拆装方便、可靠性高。

实现本发明目的的技术方案为：一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，包括DSP数字信号处理器、电机控制器、伺服电机、制动踏板驱动机构和压力传感器；DSP数字信号处理器的输入端与CAN总线信号连接，油压传感器设置于制动系统的液压管路中，油压传感器输出端与DSP数字信号处理器输入端信号连接，电机控制器输入端与DSP数字信号处理器输出端连接，伺服电机的输入端与电机控制器输出端连接，齿轮与伺服电机输出轴固定连接，齿条固定于齿条座上且与齿轮啮合，制动踏板与齿条座一端转动连接。

采用上述装置，制动踏板包括踏板、连接臂、吊耳；连接臂下端固定于踏板的上端面，连接臂上端设置吊耳，吊耳通过杆端轴承(0)与齿条座一端连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：利用伺服电机控制的齿轮副直接控制现有的制动踏板，响应时间更短，工作可靠性好，且无需改动车辆上现有的制动系统，体积小、结构简单，机械改装方便快捷。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本新型的无人驾驶方程式赛车制动装置结构示意图。

图2为制动踏板驱动器局部结构示意图。

图3为齿条座底部滑槽示意图。

具体实施方式

结合图1至图3，一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，其特征在于，包括制动踏板1、DSP数字信号处理器3、电机控制器4、伺服电机5、齿轮6、齿条7、齿条座8、直线轴承9、油压传感器11。DSP数字信号处理器3的输入端与CAN总线信号连接。油压传感器11设置于制动系统的液压管路中，油压传感器11输出端与DSP数字信号处理器3输入端信号连接。电机控制器4输入端与DSP数字信号处理器3输出端连接。伺服电机5的输入端与电机控制器4输出端连接。齿轮6与伺服电机5输出轴固定连接，齿条7固定于齿条座8上的齿条滑槽12内，并保证配合紧密不松动，齿条7且与齿轮6啮合。制动踏板1与齿条座8一端转动连接。直线轴承固定在驾驶舱内，齿条座8与直线轴承9匹配。制动踏板1包括踏板、连接臂、吊耳2，连接臂下端固定于踏板的上端面，连接臂上端设置吊耳2，吊耳2通过杆端轴承10与齿条座8一端连接。