[实用新型]一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置有效
| 申请号： | 201821500527.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208947298U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 储成龙;夏乾鑫;王良模;王宗彪;王慧田;李耀温 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机控制器 输入端 输出端连接 油压传感器 伺服电机 无人驾驶 制动踏板 制动装置 齿条座 伺服电机输出轴 本实用新型 输入端信号 压力传感器 齿轮啮合 驱动机构 液压管路 制动系统 转动连接 输出端 齿轮 齿条 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，其特征在于，包括制动踏板(1)、DSP数字信号处理器(3)、电机控制器(4)、伺服电机(5)、齿轮(6)、齿条(7)、齿条座(8)、油压传感器(11)；其中
DSP数字信号处理器(3)的输入端与CAN总线信号连接，
油压传感器(11)设置于制动系统的液压管路中，
油压传感器(11)输出端与DSP数字信号处理器(3)输入端信号连接，
电机控制器(4)输入端与DSP数字信号处理器(3)输出端连接，
伺服电机(5)的输入端与电机控制器(4)输出端连接，
齿轮(6)与伺服电机(5)输出轴固定连接，
齿条(7)固定于齿条座(8)上且与齿轮(6)啮合，
制动踏板(1)与齿条座(8)一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，制动踏板(1)包括踏板、连接臂、吊耳(2)；
连接臂下端固定于踏板的上端面，
连接臂上端设置吊耳(2)，
吊耳(2)通过杆端轴承(10)与齿条座(8)一端连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括直线轴承(9)，直线轴承固定在驾驶舱内，齿条座(8)与直线轴承(9)匹配。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，齿条座(8)与制动踏板(1)正交。
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