[实用新型]一种具有工具箱的五轴单截机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有工具箱的五轴单截机械手，属于机械手领域，一种具有工具箱的五轴单截机械手包括机械手主体和工具箱，工具箱包括箱体、第一水平隔板、第一竖直隔板、以及维修工具挂件，第一水平隔板固定在箱体内部的下方，第一水平隔板将箱体分隔为配重区和存放区，配重区位于存放区的下方，第一竖直隔板的下端面固定在第一水平隔板的上端面中心，第一竖直隔板的上端面与箱体内部的上壁固定连接，第一竖直隔板将存放区分隔为右区、以及放置维修备用件的左区，维修工具挂件固定在位于右区的第一水平隔板的上表面。本实用新型公开的具有工具箱的五轴单截机械手具有配重功能，维修工具易于获取且分类明显。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种具有工具箱的五轴单截机械手。

背景技术

五轴单截机械手的钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位精准、高灵活性、噪音低，优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过精确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率，机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

五轴单截机械手相对精密，需要与之匹配的维修多种工具才能顺利维修，然而目前的维修工具大多存放在车间工具区，易于丢失、混用且多种维修工具不易筛选，常常会导致维修不及时，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种具有工具箱的五轴单截机械手，具有配重功能，维修工具易于获取且分类明显。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种具有工具箱的五轴单截机械手，包括机械手主体和工具箱，工具箱固定在机械手主体底座的侧壁上工具箱包括箱体、第一水平隔板、第一竖直隔板、以及维修工具挂件，第一水平隔板固定在箱体内部的下方，第一水平隔板将箱体分隔为配重区和存放区，配重区位于存放区的下方，第一竖直隔板的下端面固定在第一水平隔板的上端面中心，第一竖直隔板的上端面与箱体内部的上壁固定连接，第一竖直隔板将存放区分隔为右区、以及放置维修备用件的左区，维修工具挂件固定在位于右区的第一水平隔板的上表面。

本实用新型优选地技术方案在于，维修工具挂件包括轴承座、转轴、下圆盘、上圆盘、连接杆、以及多个分隔板，转轴转动连接在轴承座上，下圆盘的下表面与转轴的上端面固定连接，连接杆的下端面固定在下圆盘的上表面中心位置，上圆盘的下表面的中心位置固定在连接杆的上端面，分隔板的上端面与上圆盘的下表面固定连接，分隔板的下端面与下圆盘的上表面固定连接，分隔板靠近连接杆的一侧与连接杆固定连接，分隔板将上圆盘和下圆盘之间的空间分隔成多个工具放置区。

本实用新型优选地技术方案在于，维修工具挂件还包括多个挂钩，上圆盘的下表面依次固定有多个挂钩，每个工具放置区对应设置一个挂钩。

本实用新型优选地技术方案在于，维修工具挂件还包括纸条，纸条粘贴于上圆盘的圆弧面。

本实用新型优选地技术方案在于，工具箱还包括多个第二竖直隔板，箱体内底部与第一水平隔板之间固定连接有多个第二竖直隔板，第二竖直隔板将配重区分隔成多个用于放置配重块的配重块放置区。

本实用新型优选地技术方案在于，工具箱还包括两个第二水平隔板，箱体内部的左侧壁与第一竖直隔板之间固定连接有两个第二水平隔板，两个第二水平隔板将左区分隔为三个维修备用件放置区。

本实用新型优选地技术方案在于，第二水平隔板和位于左区的第一水平隔板的上表面均粘结有海绵。

本实用新型优选地技术方案在于，配重区前侧的箱体上通过合页转动连接有下箱门，存放区前侧的箱体上通过合页转动连接有上箱门。