[实用新型]一种具有工具箱的五轴单截机械手

权利要求书

1.一种具有工具箱的五轴单截机械手，包括机械手主体(1)和工具箱(2)，所述工具箱(2)固定在所述机械手主体(1)底座的侧壁上，其特征在于：

所述工具箱(2)包括箱体(21)、第一水平隔板(22)、第一竖直隔板(23)、以及维修工具挂件(24)；

所述第一水平隔板(22)固定在所述箱体(21)内部的下方，所述第一水平隔板(22)将所述箱体(21)分隔为配重区和存放区，所述配重区位于所述存放区的下方；

所述第一竖直隔板(23)的下端面固定在所述第一水平隔板(22)的上端面中心，所述第一竖直隔板(23)的上端面与所述箱体(21)内部的上壁固定连接，所述第一竖直隔板(23)将所述存放区分隔为右区、以及放置维修备用件的左区，所述维修工具挂件(24)固定在位于所述右区的所述第一水平隔板(23)的上表面。

2.根据权利要求1所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述维修工具挂件(24)包括轴承座(241)、转轴(242)、下圆盘(243)、上圆盘(244)、连接杆(245)、以及多个分隔板(246)；

所述转轴(242)转动连接在所述轴承座(241)上；

所述下圆盘(243)的下表面与所述转轴(242)的上端面固定连接，所述连接杆(245)的下端面固定在所述下圆盘的上表面中心位置，所述上圆盘(244)的下表面的中心位置固定在所述连接杆(245)的上端面；

所述分隔板(246)的上端面与所述上圆盘(244)的下表面固定连接，所述分隔板(246)的下端面与所述下圆盘(243)的上表面固定连接，所述分隔板(246)靠近所述连接杆(245)的一侧与所述连接杆(245)固定连接；

所述分隔板(246)将所述上圆盘(244)和所述下圆盘(243)之间的空间分隔成多个工具放置区。

3.根据权利要求2所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述维修工具挂件(24)还包括多个挂钩(247)；

所述上圆盘(244)的下表面依次固定有多个所述挂钩(247)；

每个所述工具放置区对应设置一个所述挂钩(247)。

4.根据权利要求2所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述维修工具挂件(24)还包括纸条(248)；

所述纸条(248)粘贴于所述上圆盘(244)的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述工具箱(2)还包括多个第二竖直隔板(25)；

所述箱体(21)内底部与所述第一水平隔板(22)之间固定连接有多个所述第二竖直隔板(25)；

所述第二竖直隔板(25)将所述配重区分隔成多个用于放置配重块的配重块放置区。

6.根据权利要求1所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述工具箱(2)还包括两个第二水平隔板(26)；

所述箱体(21)内部的左侧壁与所述第一竖直隔板(23)之间固定连接有两个所述第二水平隔板(26)；

两个所述第二水平隔板(26)将所述左区分隔为三个维修备用件放置区。

7.根据权利要求6所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述第二水平隔板(26)和位于所述左区的所述第一水平隔板(22)的上表面均粘结有海绵(27)。

8.根据权利要求1所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述配重区前侧的所述箱体(21)上通过合页转动连接有下箱门(28)；

所述存放区前侧的所述箱体(21)上通过合页转动连接有上箱门(29)。

9.根据权利要求8所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述上箱门(29)和所述下箱门(28)上均嵌设有观察窗(210)。

10.根据权利要求9所述的具有工具箱的五轴单截机械手，其特征在于：

所述观察窗(210)为亚克力材料制成。