[实用新型]一种植保无人机的喷头喷幅调节装置

权利要求书

1.一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，包括设于无人机（1）上的电动伸缩杆装置（2），电动伸缩杆装置（2）包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆（21）；伸缩杆（21）上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头（4）的喷头安装结构（3），及用于驱动喷头安装结构（3）相对伸缩杆（21）运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有履带（22），履带（22）外侧设有齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述履带（22）、齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有凹槽以形成齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。

4.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述齿轮（31）为两个且同转轴设置，第二驱动装置（32）与两个齿轮（31）的转轴连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述喷头模块还包括用于固定喷头安装结构（3）位置的夹紧固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述夹紧固定装置包括设于喷头安装结构（3）上的第三驱动装置（52）及由其驱动运动的加塞块（51），第三驱动装置（52）与无人机的控制单元（6）电连接；加塞块（51）嵌合于齿位（23）内时，喷头安装结构（3）的位置固定，加塞块（51）非嵌合于齿位（23）内时，喷头安装结构（3）的位置可移动。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，加塞块（51）为凹字型结构，且凹字型结构与相邻齿位（23）及相邻齿位（23）间的结构相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头安装结构（3）卡设于伸缩杆（21）上。

9.根据权利要求8所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头安装结构（3）的上下卡设位置均设有滚轮以使喷头安装结构（3）沿伸缩杆（21）滑动。

10.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头（4）上设有用于控制喷头（4）打开和关闭的阀门，且阀门与无人机的控制单元（6）电连接。