[实用新型]一种无人驾驶客车制动机构

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶客车制动机构。所述无人驾驶客车制动机构包括液压机构；推进机构，所述推进机构包括推杆、齿槽杆、连杆以及滑座；驱动机构，所述驱动机构与所述推进机构相互垂直分布，且所述驱动机构包括盒体、转动机构、手持机构以及移动机构；所述转动机构包括转动电机、齿轮以及滑块，且所述盒体的顶面开有第二滑槽；所述盒体的底部内壁开有第一滑槽，且所述移动机构包括固定块和螺纹管；所述固定块设于所述转动电机的表面，且所述固定块的顶面垂直设有所述螺纹管；所述手持机构包括螺杆、压板以及手柄；脚刹机构。本实用新型提供的无人驾驶客车制动机构，能够在紧急情况下，快速切换至脚刹制动。

技术领域

本实用新型涉及客车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶客车制动机构。

背景技术

客车无人驾驶系统是主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，能够有效的解放驾驶员的双手，在客车中有着很大的前景。

无人驾驶系统目前还处于不断完善阶段，当控制系统或电力系统出现故障时，客车无法快速进行脚刹制动，便于造成不可估量的后果，需要较好的机械式切换措施。

因此，有必要提供一种新的无人驾驶客车制动机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种安全性能高、切换便捷的无人驾驶客车制动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人驾驶客车制动机构，包括：液压机构；推进机构，所述推进机构包括推杆、齿槽杆、连杆以及滑座，且所述推杆的一端与所述液压机构固定连接；所述推杆的另一端固定连接所述齿槽杆，且所述齿槽杆背离所述推杆的一端连接有所述连杆；所述推杆、所述齿槽杆以及所述连杆均位于同一条中心线处；所述齿槽杆的底部滑动连接所述滑座；驱动机构，所述驱动机构与所述推进机构相互垂直分布，且所述驱动机构包括盒体、转动机构、手持机构以及移动机构；所述转动机构包括转动电机、齿轮以及滑块，且所述齿轮与所述齿槽杆啮合连接；所述齿轮转动连接所述转动电机，且所述转动电机的底部设有所述滑块；所述转动机构置于所述盒体的内部；所述盒体端面为开口结构，且所述盒体的顶面开有第二滑槽；所述盒体的底部内壁开有第一滑槽，且所述滑块与所述第一滑槽相互配合连接；所述转动电机的顶部设有所述移动机构，且所述移动机构包括固定块和螺纹管；所述固定块设于所述转动电机的表面，且所述固定块的顶面垂直设有所述螺纹管；所述螺纹管的顶端伸入于所述第二滑槽的内部，且所述螺纹管的顶面不高于所述第二滑槽的顶面；所述螺纹管连接所述移动机构，且所述手持机构包括螺杆、压板以及手柄；所述螺杆螺纹连接于所述螺纹管的内部，且所述螺杆的顶端设有所述手柄；所述螺杆的外壁垂直设有所述压板；所述压板、所述固定块的直径大于所述第二滑槽的宽度；脚刹机构，所述脚刹机构与所述连杆的端部固定转动连接。

优选的，所述螺纹管的外壁与所述第二滑槽的内壁相互贴合，且所述螺纹管的顶面与所述第二滑槽的顶面相平齐。

优选的，所述压板与所述盒体顶面之间的间距与所述螺杆的位移长度相同，且所述压板与所述盒体之间相互平行设置。

优选的，所述液压机构包括缸体、输油管以及挤压块，且所述挤压块与所述推杆的端部固定连接；所述挤压块的外壁与所述缸体的内壁紧密贴合，且所述缸体连通有所述输油管。

优选的，所述液压机构还包括导流罩，且所述导流罩设于所述挤压块的外壁；所述导流罩呈锥形。

优选的，所述脚刹机构包括转轴、曲柄以及踏板，且所述曲柄转动连接所述连杆；所述曲柄的一端转动连接所述转轴，且所述曲柄的另一端设有所述踏板。

优选的，所述缸体的外壁设有箱体，且所述推进机构、所述驱动机构均设于所述箱体的内部。

优选的，所述推杆、所述齿槽杆以及所述连杆的长度均相同，且所述推杆的长度与所述挤压块的最大位移长度相同。