[实用新型]一种三轴桁架机械手角度调节机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手角度调节机构,包括轴架、传动座和调节箱，轴架滑动连接有传动座，调节箱的侧面固定安装有安装架，安装架的下端固定连接有夹持块，传动座的下端固定连接有连接杆，连接杆穿过调节箱转动连接有夹持块，夹持块转动连接有吸附盘，连接杆的中部固定连接有第一齿轮，调节箱的上下两端分别转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆的一侧设有第一蜗轮，第一蜗轮的一侧设有第二齿轮，本三轴桁架机械手角度调节机构，通过第一蜗杆和第一齿轮的设置，可以调节吸附盘在水平面内旋转，方便了工件的工位调整工作，通过第二蜗杆和第一传动齿轮的设置，可以调节吸附盘在竖直平面内旋转，方便了工件的起吊工作。

技术领域

本实用新型涉及角度调节机构，特别涉及一种三轴桁架机械手角度调节机构，属于三轴桁架生产技术领域。

背景技术

三轴桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器来实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，而现有三轴桁架机械手无法实现角度调节，使得机械手对于不规整工件的起吊作业无法进行，这给工件的工位调整带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种三轴桁架机械手角度调节机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种三轴桁架机械手角度调节机构,包括轴架、传动座和调节箱，所述轴架滑动连接有传动座，所述调节箱的侧面固定安装有安装架，所述安装架的下端固定连接有夹持块，所述传动座的下端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过调节箱转动连接有夹持块，所述夹持块转动连接有吸附盘，所述连接杆的中部固定连接有第一齿轮，所述调节箱的上下两端分别转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆的一侧设有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧设有第二齿轮，所述第一蜗轮固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端穿过调节箱固定连接有第二齿轮，所述第二蜗杆的一侧设有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆穿过调节箱固定连接有第二传动齿轮，所述夹持块的一侧设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间传动连接有传动链条，所述第一传动齿轮的中部固定连接有第三转杆，所述第三转杆的一端穿过夹持块与吸附盘固定连接，所述第一蜗杆的一端和第二蜗杆的一端分别穿过调节箱固定连接有一个手轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮与和第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转杆和第二转杆均与调节箱转动连接，所述夹持块与第三转杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一蜗杆和第一蜗轮传动连接，所述第二蜗杆和第二蜗轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节箱和连接杆转动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本三轴桁架机械手角度调节机构，通过第一蜗杆和第一齿轮的设置，可以调节吸附盘在水平面内旋转，方便了工件的工位调整工作，通过第二蜗杆和第一传动齿轮的设置，可以调节吸附盘在竖直平面内旋转，方便了工件的起吊工作，提高了三轴桁架机械手的工作效率，且本角度调解机构采用蜗杆传动的方式，具有自锁功能，实现了工件工位的精确调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型沿A-A方向的剖面图。