[实用新型]一种三轴桁架机械手角度调节机构有效
| 申请号： | 201821412459.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208773614U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李堡垒 | 申请（专利权）人： | 江苏盛国宏贝智能自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 杜丽丽 |
| 地址： | 222000 江苏省连云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜗杆 角度调节机构 机械手 转动连接 桁架 传动座 夹持块 连接杆 吸附盘 齿轮 三轴 安装架 内旋转 蜗轮 下端 轴架 本实用新型 侧面固定 传动齿轮 工位调整 滑动连接 上下两端 竖直平面 起吊 穿过 | ||
1.一种三轴桁架机械手角度调节机构,包括轴架(1)、传动座(2)和调节箱(3)，其特征在于，所述轴架(1)滑动连接有传动座(2)，所述调节箱(3)的侧面固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)的下端固定连接有夹持块(6)，所述传动座(2)的下端固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)穿过调节箱(3)转动连接有夹持块(6)，所述夹持块(6)转动连接有吸附盘(8)，所述连接杆(4)的中部固定连接有第一齿轮(5)，所述调节箱(3)的上下两端分别转动连接有第一蜗杆(10)和第二蜗杆(11)，所述第一蜗杆(10)的一侧设有第一蜗轮(12)，所述第一蜗轮(12)的一侧设有第二齿轮(13)，所述第一蜗轮(12)固定连接有第二转杆(19)，所述第二转杆(19)的一端穿过调节箱(3)固定连接有第二齿轮(13)，所述第二蜗杆(11)的一侧设有第二蜗轮(17)，所述第二蜗轮(17)的一侧固定连接有第一转杆(18)，所述第一转杆(18)穿过调节箱(3)固定连接有第二传动齿轮(15)，所述夹持块(6)的一侧设有第一传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(7)和第二传动齿轮(15)之间传动连接有传动链条(16)，所述第一传动齿轮(7)的中部固定连接有第三转杆(20)，所述第三转杆(20)的一端穿过夹持块(6)与吸附盘(8)固定连接，所述第一蜗杆(10)的一端和第二蜗杆(11)的一端分别穿过调节箱(3)固定连接有一个手轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手角度调节机构，其特征在于，所述第一齿轮(5)与和第二齿轮(13)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手角度调节机构，其特征在于，所述第一转杆(18)和第二转杆(19)均与调节箱(3)转动连接，所述夹持块(6)与第三转杆(20)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手角度调节机构，其特征在于，所述第一蜗杆(10)和第一蜗轮(12)传动连接，所述第二蜗杆(11)和第二蜗轮(17)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手角度调节机构，其特征在于，所述调节箱(3)和连接杆(4)转动连接。
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