[实用新型]一种用于搬运基板的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台，所述支撑台的一侧活动连接有空气泵，所述支撑台的另一侧活动连接有压板放置箱，所述空气泵的一侧外表面固定安装有气压控制器，所述空气泵的前端外表面固定安装有四号通气管道。本实用新型所述的一种用于搬运基板的机械手，设有压板放置箱、储物盒与吸盘固定杆，能够保证机械手在取放压板时使压板的边缘受力均匀，延长压板的使用寿命，能从多个方向取用压板，并能便于工作人员清理机械手与涂抹润滑液，减少工作人员的工作负担，还可以在机械手取放压板的过程中，提高机械手与压板的稳定性，并防止压板掉落而损坏，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于搬运基板的机械手。

背景技术

机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，泳衣按固定程序抓取、搬运物件与操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工与原子能等部门；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，在基板从放置箱内取出的过程中，因基板的一侧长期受到机械手的挤压易变形，缩短了基板的使用寿命，机械手清洁时较为复杂，工作人员无法更方便的清洁机械手，机械手在抓取基板的过程中较为不稳定，基板容易掉落而损坏，为此，我们提出一种用于搬运基板的机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于搬运基板的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台，所述支撑台的一侧活动连接有空气泵，所述支撑台的另一侧活动连接有压板放置箱，所述空气泵的一侧外表面固定安装有气压控制器，所述空气泵的前端外表面固定安装有四号通气管道，所述空气泵的上端外表面固定安装有一号通气管道、二号通气管道与三号通气管道，所述一号通气管道位于二号通气管道的一侧，所述三号通气管道位于二号通气管道的另一侧，所述压板放置箱的内部活动连接有一号压板与二号压板，所述二号压板位于一号压板的前端，所述支撑台的上端外表面活动连接有转盘，所述转盘的上端外表面固定安装有二号气压杆，所述二号气压杆的前端外表面固定安装有储物盒，所述储物盒的上端外表面活动连接有上盖，所述上盖的上端外表面固定安装有把手，所述储物盒的内部活动连接有润滑液存储瓶、清洁液存储与清洁布，所述润滑液存储瓶位于清洁布的上端一侧外表面，所述清洁液存储瓶位于清洁布的上端另一侧外表面，所述二号气压杆的上端外表面固定安装有一号活动轴，所述一号活动轴的外表面活动连接有一号气压杆，所述一号气压杆的上端外表面固定安装有二号活动轴，所述二号活动轴的外表面活动连接有三号气压杆，所述三号气压杆的下端外表面固定安装有三号活动轴，所述三号活动轴的外表面活动连接有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的一侧外表面固定安装有一号吸盘，所述吸盘固定杆的另一侧外表面固定安装有二号吸盘。

优选的，所述压板放置箱的下端外表面设置有耐磨防滑垫片，所述压板放置箱的内表面设置有弹性垫片。

优选的，所述把手的一侧外表面通过焊接与上盖的上端一侧外表面固定连接，所述把手的另一侧外表面通过焊接与上盖的上端另一侧外表面固定连接。

优选的，所述吸盘固定杆的上端外表面设置有一号圆形孔，所述三号气压杆的下端外表面通过一号圆形孔与吸盘固定杆的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆的下端一侧外表面设置有二号圆形孔，所述吸盘固定杆的下端一侧外表面通过二号圆形孔与一号吸盘的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆的下端另一侧外表面设置有三号圆形孔，所述吸盘固定杆的下端另一侧外表面通过三号圆形孔与二号吸盘的上端外表面固定连接。

优选的，所述空气泵的前端外表面通过四号通气管道与三号活动轴的前端外表面固定连接，所述空气泵的上端一侧外表面通过一号通气管道与二号气压杆的前端外表面固定连接，所述空气泵的上端另一侧外表面通过一号通气管道与二号气压杆的前端外表面固定连接，所述空气泵的上端中部外表面通过三号通气管道与三号气压杆的前端外表面固定连接。