[实用新型]一种冲洗机器人有效
| 申请号： | 201821254015.0 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208727050U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 万亨;关正文 | 申请（专利权）人： | 中建中环工程有限公司 |
| 主分类号： | B01D47/06 | 分类号： | B01D47/06;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多关节手臂 机械手 除雾器 工作塔 传感器 探头 可视 本实用新型 清洗机器人 安全稳定 冲洗机器 冲洗喷嘴 冲洗系统 生产系统 移动承台 冲洗 机器人 引入 移动 环保 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲洗机器人，包括移动承台、第一可视探头、多关节手臂、机械手以及传感器；所述第一可视探头、传感器以及多关节手臂均设置在所述移动承台上，所述机械手设置在所述多关节手臂上；其特征在于：在所述机械手上设置有接触清理手指以及冲洗喷嘴。
2.根据权利要求1所述的冲洗机器人，其特征在于：在所述机械手还设置有第二可视探头。
3.根据权利要求2所述的冲洗机器人，其特征在于：在每个所述机械手上设置有至少两个冲洗喷嘴，所述冲洗喷嘴和接触清理手指呈圆周分布在所述机械手的前部安装端面上。
4.根据权利要求3所述的冲洗机器人，其特征在于：所述第二可视探头位于所述冲洗喷嘴和接触清理手指形成的圆周内。
5.根据权利要求1所述的冲洗机器人，其特征在于：在所述移动承台设置有四个所述多关节手臂，四个所述多关节手臂呈矩形布置，所述第一可视探头位于矩形中心。
6.根据权利要求5所述的冲洗机器人，其特征在于：所述多关节手臂安装在所述移动承台的壳体上，所述多关节手臂包括多轴关节、伺服电机以及减速机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建中环工程有限公司，未经中建中环工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821254015.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：照明式喷淋塔
- 下一篇：用于装煤除尘冷却塔的喷头
