[实用新型]一种蜗轮减速机

说明书

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种蜗轮减速机。一般的蜗杆减速机有一个输入端和一个输出端，在不更改蜗轮或者蜗杆的情况下，传动比不变，使用受限。为解决以上问题，采用的技术方案是：一种蜗轮减速机，包括蜗杆传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮，链条传动机构包括第一轴承组件和第二轴承组件，所述蜗杆与蜗轮通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮与第一轴承组件为同轴传动，所述第一轴承组件和第二轴承组件通过链条传动，所述蜗轮上还设有同轴传动的第三轴承组件，所述蜗杆为输入端，所述第三轴承组件为第一输出端，所述第二轴承组件为第二输出端。本方案至少有两个输出端，且输出端与输入端的传动比可根据实际需求改变。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种蜗轮减速机。

背景技术

减速机的传动机构采用蜗杆传动或者齿轮传动，蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。

一般的蜗杆减速机有一个输入端和一个输出端，在不更改蜗轮或者蜗杆的情况下，传动比不变，使用受限。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供一种蜗轮减速机，至少有一个输出端，且可以根据需求改变传动比。

本实用新型采用的技术方案是：

一种蜗轮减速机，包括蜗杆传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮，链条传动机构包括第一轴承组件和第二轴承组件，所述蜗杆与蜗轮通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮与第一轴承组件为同轴传动，所述第一轴承组件和第二轴承组件通过链条传动，所述蜗轮上还设有同轴传动的第三轴承组件，所述蜗杆为输入端，所述第三轴承组件为第一输出端，所述第二轴承组件为第二输出端。

优选地，还包括减速机机架、位于蜗轮外部的蜗轮盒以及位于蜗杆外部的蜗杆盒。

优选地，所述第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件均包括同轴的固定件和转动件，所述转动件可相对于固定件沿中心轴平面转动。

优选地，所述第一轴承组件和第二轴承组件的转动件上部设有链轮。

优选地，所述第一轴承组件和第二轴承组件的链轮规格相同。

优选地，所述蜗杆为单头蜗杆。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型至少有两个输出端，可通过在链条传动系统上增设多个与第一轴承组件连接的轴承组件，扩大使用范围；

2、本实用新型的第三轴承组件与蜗杆的传动比I1不变，但第二轴承组件与蜗杆的传动比I2可根据实际需求调节，I2可以与I1相等，也通过改变链轮上的轮齿数量，使得I2≠I1；

3、链条传动的传动比精准可靠；

4、第二输出端可在水平面上的任意位置，位置上可灵活变动。

附图说明

图1是本实用新型一种蜗轮减速机的结构示意图；

图2是本实用新型一种蜗轮减速机的剖面示意图；

图3是本实用新型一种蜗轮减速机的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种蜗轮减速机的第一轴承组件或者第二轴承组件的结构示意图；

图5是本实用新型一种蜗轮减速机的减速机机架结构示意图。

图中标号如下所示：

蜗杆1；蜗轮2；第一轴承组件3；第二轴承组件4；第三轴承组件5；减速机机架6；蜗轮盒7；蜗杆盒8；固定件9；转动件10；链轮11。