[实用新型]一种蜗轮减速机

权利要求书

1.一种蜗轮减速机，其特征在于：包括蜗杆(1)传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆(1)和蜗轮(2)，链条传动机构包括第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)，所述蜗杆(1)与蜗轮(2)通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮(2)与第一轴承组件(3)为同轴传动，所述第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)通过链条传动，所述蜗轮(2)上还设有同轴传动的第三轴承组件(5)，所述蜗杆(1)为输入端，所述第三轴承组件(5)为第一输出端，所述第二轴承组件(4)为第二输出端。

2.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于：还包括减速机机架(6)、位于蜗轮(2)外部的蜗轮盒(7)以及位于蜗杆(1)外部的蜗杆盒(8)。

3.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述第一轴承组件(3)、第二轴承组件(4)和第三轴承组件(5)均包括同轴的固定件(9)和转动件(10)，所述转动件(10)可相对于固定件(9)沿中心轴平面转动。

4.根据权利要求3所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)的转动件(10)上部设有链轮(11)。

5.根据权利要求4所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)的链轮(11)规格相同。

6.根据权利要求1-5任一项所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述蜗杆(1)为单头蜗杆(1)。